蓋茨都說了，21世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，未來家家都會(huì)有機(jī)器人。  
   機(jī)器人可以按用途大致可以分為軍用機(jī)器人（今后和老美打仗就不用拼我們最可愛的戰(zhàn)士了，拚得是我們控制機(jī)器人的能力，還是像前蘇聯(lián)說的像生產(chǎn)鞋子一樣生產(chǎn)機(jī)器人的能力？）、工業(yè)機(jī)器人（這個(gè)是保證我們能夠像生產(chǎn)自行車一樣生產(chǎn)機(jī)器人的能力，對(duì)工業(yè)機(jī)器人研究的越多，自動(dòng)化程度就可以做的越高，生產(chǎn)效率就會(huì)更好）和娛樂機(jī)器人（這是培養(yǎng)公眾興趣，吸引足夠多的人投身于工業(yè)機(jī)器人，甚至軍用機(jī)器人研發(fā)中去，它提供了人才基礎(chǔ)）。如今，美國作為軍用機(jī)器人方面絕對(duì)領(lǐng)先的國家，在工業(yè)用機(jī)器人和娛樂機(jī)器人方面已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本，甚至韓國。而我們呢？服務(wù)機(jī)器人，中國人這么多，服務(wù)得過來嗎？仿生機(jī)器人，能真正用在哪兒呢，有什么經(jīng)濟(jì)效益？醫(yī)療機(jī)器人，離實(shí)用太遠(yuǎn)，至少我還不敢讓機(jī)器人在自己身上動(dòng)刀…… 
   對(duì)于蓋茨的預(yù)言，你也許相信，也許不相信，也許還會(huì)說他預(yù)言的只是美國的未來。
   還記得《鐵臂阿童木》里帶著激光指套、穿著紅色靴子、屁股上有加農(nóng)炮的阿童木嗎？還記得《變形金剛》中能變形的機(jī)器人在宇宙激烈廝殺的場(chǎng)面嗎？還記得《機(jī)器貓》中那只有著萬能兜兜、憨態(tài)可掬的小叮當(dāng)嗎？還記得美國喜劇片《電腦娃娃》中那個(gè)被硅谷天才工程師偷偷制造，帶回家來住在衣柜里，跟人類一模一樣的可愛小姑娘Vigi嗎？你是否也是《星球大戰(zhàn)》、《機(jī)械公敵》、《黑客帝國》等科幻大片的粉絲呢？ 
   這些文藝作品中所描繪的各式各樣的機(jī)器人形象早已不再是夢(mèng)想，從1961年世界上第一個(gè)真正意義上的實(shí)用機(jī)器人在美國問世，到40余年的今天，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從工業(yè)到農(nóng)業(yè)再到服務(wù)業(yè)，從工廠走向?qū)こ０傩占遥瑥谋狈巧衬侥厦绤擦郑瑥纳钏澜绲胶棋眨瑱C(jī)器人的觸角已經(jīng)伸向四面八方，成為我們社會(huì)生活中一道獨(dú)特的科技風(fēng)景。
   2006年，對(duì)于機(jī)器人和人工智能產(chǎn)業(yè)來說是個(gè)不同尋常的一年。今年是人工智能概念提出50周年，1956年時(shí)，一群科學(xué)家聚集在Dartmouth 大學(xué)，討論在當(dāng)時(shí)全新的研究主題：人工智能，這就是被稱為人工智能起點(diǎn)的" 達(dá)特茅斯會(huì)議" ，這個(gè)夏季聚會(huì)，可以說是未來" 機(jī)器要如何模擬人類的認(rèn)知觀點(diǎn)，如機(jī)器如何了解人類語言？機(jī)器能否自我改良？等等重要問題的研究開端。
   為紀(jì)念世界人工智能科學(xué)的誕生，美國、日本、中國和歐洲各國都準(zhǔn)備舉辦各種慶祝活動(dòng)。7 月，美國人工智能應(yīng)用大會(huì)在波士頓召開，形形色色的機(jī)器人匯聚一堂，展示了人工智能領(lǐng)域近年來的最新研發(fā)成果；8 月1 日，2006年人工智能國際大會(huì)、首屆中國智能產(chǎn)品與科技成果博覽會(huì)在北京召開，百名專家、學(xué)者共同探討目前人工智能研究中的熱點(diǎn)話題。
   除了學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域，機(jī)器人的商用市場(chǎng)也逐漸引起大家的興趣，這個(gè)領(lǐng)域甚至吸引了IT巨頭微軟。微軟上個(gè)月宣布成立一個(gè)新的機(jī)器人技術(shù)科研小組——微軟機(jī)器人工作室，同時(shí)發(fā)布了其第一款機(jī)器人軟件，這款名為Microsoft Robotics Studio 的這一技術(shù)是一款基于Windows 的開發(fā)工具包，使開發(fā)人員能夠開發(fā)面向多種產(chǎn)品的智能應(yīng)用。
   微軟機(jī)器人集團(tuán)總經(jīng)理特勞爾說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已處在騰飛的邊緣，但這個(gè)市場(chǎng)還需要一些更好的開發(fā)工具和一個(gè)通用的軟件平臺(tái)，以便讓應(yīng)用軟件可以在不同類型的機(jī)器人上重復(fù)使用。我們希望發(fā)布基本的軟件技術(shù)，幫助人們開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用，使第三方廠商能夠共享它們的硬件和軟件技術(shù)。目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很像是1970年代末的PC產(chǎn)業(yè)，很難知道哪種應(yīng)用會(huì)開啟機(jī)器人時(shí)代。
   有數(shù)據(jù)顯示，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已擁有50多億美元的市場(chǎng)。美國麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)師主任魯?shù)夏帷げ剪斂怂怪赋觯祟悮v史上第一次有這么多普通人開始使用機(jī)器人。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，據(jù)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2005年工廠機(jī)器人銷售額增加了28%，比2004年上漲了8%。英國半導(dǎo)體研究機(jī)構(gòu)Future Horizons 曾預(yù)測(cè)說，到2010年，全球機(jī)器人保有量將達(dá)5550萬，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到593 億美元。
   專家們表示，借助微軟的知名度和投資，機(jī)器人技術(shù)將更多地被世人所認(rèn)識(shí)，它的進(jìn)入將極大的推動(dòng)這一領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。基于Windows 的可編程機(jī)器人也將為成千上萬的機(jī)器人愛好者們打開了一道方便之門。不知道微軟能否像20年前催生PC市場(chǎng)一樣點(diǎn)燃機(jī)器人市場(chǎng)？
機(jī)器人時(shí)代即將開啟——機(jī)器人沒到人類等級(jí)
   John McCathy，是1956那次會(huì)議上第一個(gè)使用“人工智能”這個(gè)字匯的人。50年后的今天，如今已是斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授的McCathy 接受了CNET新聞網(wǎng)站的專訪，在回顧人工智能的發(fā)展時(shí)他指出，目前我們所有的知識(shí)并不足以到達(dá)人類的智能等級(jí)，還沒有完成一個(gè)人類等級(jí)的人工智能。我們?cè)诓粩嗟貒L試著把人類的原創(chuàng)性加到機(jī)械思考中，這也是未來人工智能領(lǐng)域里的重要目標(biāo)。這些都需要相當(dāng)?shù)呐Σ拍芡瓿伞?
   用電腦來模擬人腦的高度功能，早在50年前，McCarthy就曾指出，真正的障礙，并不是機(jī)器的功能不足，而是我們無法寫出程序，來徹底利用我們擁有的資源。人工智能的設(shè)備并不是問題，真正難以克服的是關(guān)于人工智能基本概念的問題，而且這個(gè)問題在50年后的今天依舊存在。
   McCarthy表示，今天我們已經(jīng)有了50年前所沒有的計(jì)算能力，那時(shí)電腦的性能還十分受限，但是在30年前，機(jī)器的性能便已經(jīng)不是什么重點(diǎn)了，問題仍舊是在人工智能的基本概念上。他舉例說，你可以看看現(xiàn)在的機(jī)器人在下棋的時(shí)候多么厲害，然而不管投入多少的努力，它們還是如此笨拙。這是因?yàn)樵谙缕宓臅r(shí)候，你必須要思考棋局現(xiàn)在的狀況、各顆棋子的位置，同時(shí)還要能辨別各部分的死活，然而人類如何思考這些事情，就算到現(xiàn)在，仍然不是十分清楚。
   提到對(duì)于人腦的研究，McCarthy指出，我們現(xiàn)在已經(jīng)對(duì)人腦的運(yùn)作了解許多，但至今這些研究與人工智能的進(jìn)展沒有什么密切的關(guān)系。舉例說，我們發(fā)現(xiàn)人類腦部的一小部區(qū)域在人類做心算時(shí)使用大量的能量，這是一個(gè)很棒的研究，但人類在做心算的時(shí)候到底是怎么想這個(gè)問題，仍不是現(xiàn)在的神經(jīng)醫(yī)學(xué)可以解釋的。

人工智能未來繼續(xù)探索
   美國人工智能協(xié)會(huì)會(huì)員Sebastian Thrun 在接受CNET專訪時(shí)表示，機(jī)器人技術(shù)最近這些年一直在迅速的發(fā)展，大量的資金也已經(jīng)投入進(jìn)來。過去5 年，出現(xiàn)了很多有趣的東西。但是，我們?nèi)匀惶幱跈C(jī)器人研究的探索和實(shí)驗(yàn)階段。
   對(duì)于人工智能的未來，存在兩種不同的觀點(diǎn)。第一種觀點(diǎn)認(rèn)為，人工智能是有關(guān)于人類智慧，有關(guān)于通用機(jī)器的。而第二個(gè)觀點(diǎn)存在于信息科技的前沿。比如，將數(shù)據(jù)信息化，讓它們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生作用，讓基因發(fā)揮其作用，讓機(jī)器人數(shù)據(jù)發(fā)揮作用。Thrun 認(rèn)為出，第一種觀點(diǎn)是一種異想天開的目標(biāo)。如果要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我可能要等200 年。我更傾向于第二種。
   McCarthy指出，機(jī)器人人工智能研究的下一個(gè)目標(biāo)是常識(shí)知識(shí)與推理能力的固定化。Thrun 對(duì)此說法表示認(rèn)同。但他認(rèn)為今天的人工智能領(lǐng)域還有很多其它的研究目標(biāo)。目前，機(jī)器人研究存在很多的方向，一些人將機(jī)器人人性化，希望越接近人類越好，而另一個(gè)方向卻正好相反。Thrun 認(rèn)為最終我們將看到復(fù)制人類行為和人類外貌的機(jī)器人出現(xiàn)。
   機(jī)器人領(lǐng)域還有一些其他的問題。因?yàn)樗麄儽仨氁谌祟惖沫h(huán)境中運(yùn)作，有時(shí)候甚至面對(duì)一些尚未解決的問題，比方像人類一樣抬起兩條腿而不是拖著腳的方式行走，或是要能了解物體的三度空間視覺等等。這些問題已經(jīng)被分別研究，但機(jī)器人目前仍舊無法在混亂的房間里行走或是上下樓梯，更不要說爬樹了。
   科幻電影中會(huì)有形形色色的機(jī)器人，電影往往會(huì)讓這些機(jī)器人有一些人類的動(dòng)機(jī)，變成一個(gè)有個(gè)性的角色，要假設(shè)這些機(jī)器人像人類一樣十分容易，比如電影《人工智能》里的機(jī)器人，會(huì)陪伴人還會(huì)覺得孤單。電影中假設(shè)機(jī)器人可以模仿十歲的小孩，然而他們沒想到，收養(yǎng)機(jī)器人的女主人會(huì)變老，當(dāng)她七十歲或八十歲時(shí)，他的機(jī)器人小孩還是十歲大。在電影的觀點(diǎn)里，甚至不需要思考這個(gè)問題，而這只是人們很容易被電影誤導(dǎo)的例證之一。
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機(jī)器人潛在威脅
   盡管目前人工智能的發(fā)展還未達(dá)到人類智能的水平，但一些研究人員仍表達(dá)了自己的顧慮。日本高級(jí)通信技術(shù)國際研究所硅腦制造工程負(fù)責(zé)人雨果·德加里斯一直有個(gè)想法困擾著他：我創(chuàng)造出的東西可能會(huì)“像拍蒼蠅一樣把我拍死”。英國雷丁大學(xué)控制論研究負(fù)責(zé)人凱文。沃里克表示，2025年機(jī)器將征服人類。
   美國發(fā)明家、人工智能專家雷·庫茲韋爾（Ray Kurzweil）曾大膽預(yù)測(cè)：未來地球上將有兩種聰明的物種同時(shí)存在，人類將不再是萬物之靈，機(jī)器人將具有人類的意識(shí)、情緒和欲望，電腦智能將比人腦高出1 萬倍。在2045年之間，人類跟機(jī)器會(huì)融合成一體。
   當(dāng)機(jī)器人真的被賦予了人類式的情感和意志，它將像我們一樣，具備各方面的人性特征：創(chuàng)造性的思維、獨(dú)立的思考與決策、自覺性的行為及各種人情世故，面對(duì)與我們一樣有人格自尊的機(jī)器人，人類該如何以待？機(jī)器人是不是也該像我們一樣擁有生存與發(fā)展的基本權(quán)利，謀求政治上的自由和平等。它們會(huì)不會(huì)打著“人權(quán)”的旗號(hào)揭竿而起，來一場(chǎng)人工智能的反叛以擺脫人類的控制？一手締造了機(jī)器人神話的我們，是否已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接未來的機(jī)器人時(shí)代？
   其實(shí)這些場(chǎng)景在各種科幻作品是常有的事，對(duì)我們來說并不陌生。早在1920年，捷克作家卡雷爾。卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中就預(yù)示了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)未來人類社會(huì)的悲劇性影響：劇中，機(jī)器人起先為人類默默工作，當(dāng)它們有了感覺和感情后，發(fā)覺人類十分自私和不公正，于是造反了，憑借其優(yōu)異體能和智能消滅了人類，但它們不知道如何制造自己，最終，一對(duì)具有強(qiáng)大感知能力的男女機(jī)器人相愛了。機(jī)器人從此進(jìn)化為人類。
   電影《機(jī)械公敵》中，智能機(jī)器人解開了人類用來控制它們的密碼，對(duì)人類構(gòu)成了巨大威脅，《黑客帝國》里龐大的機(jī)器帝國更將人類當(dāng)作能源來飼養(yǎng)的。

機(jī)器人三大定律
   為了防止機(jī)器人威脅人類，早在1940年，著名科幻小說家艾薩克。阿西莫夫在其作品中就提出了“機(jī)器人三大定律”：第一，機(jī)器人不得傷害人類，也不得坐視人類受到傷害而袖手旁觀；第二，機(jī)器人應(yīng)服從人類的一切命令，但不得違反第一條；第三，機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但與第一、二條相抵觸者除外。這個(gè)在科幻小說中誕生的定律現(xiàn)在已經(jīng)被眾多科學(xué)家所認(rèn)同，也成為機(jī)器人制造商所堅(jiān)守的原則。
   研究人員對(duì)此采取了一些相應(yīng)的技術(shù)措施，例如，將輕軟物質(zhì)作為制造機(jī)器人的首選材料，保證人類不會(huì)受到它的傷害；在機(jī)器人身上安裝足夠的傳感器，通過對(duì)人類語音的識(shí)別，以保證機(jī)器人充分“理解”人類的意圖；在機(jī)器人軟件系統(tǒng)中給出更嚴(yán)格的限制；在顯要位置處安裝關(guān)閉按鈕，以便緊急情況時(shí)切斷機(jī)器人能源等等。據(jù)悉，日本目前正在商討制定這樣一部機(jī)器人法律，這也將成為世界上第一部機(jī)器人法律。
   目前，普遍的觀點(diǎn)都認(rèn)為，機(jī)器人不是要替代人類，而是要用智能的外圍設(shè)備延伸人的雙手。Thrun 指出，當(dāng)我想建造一輛自動(dòng)駕駛的汽車時(shí)，首先想到的不是去替代人，只是希望它能夠使人更有效率。像其它許多新技術(shù)發(fā)明一樣，機(jī)器人也應(yīng)該成為人類的助手和朋友。當(dāng)然，科學(xué)家們也在不斷的探索，使機(jī)器人能夠更好地融入社會(huì)與人類和諧相處，并很好地為我們服務(wù)。
讓更多機(jī)器人走進(jìn)家庭
   和一些心存戒備的學(xué)者相比，更多的人考慮的還是機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。
   機(jī)器人可以粗略的劃分為3 個(gè)不同的類別。一是工業(yè)機(jī)器人，像機(jī)器手臂。二是專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，如航天、軍事領(lǐng)域的機(jī)器人。最后一個(gè)分類就是商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，也就是市場(chǎng)上可以買到的機(jī)器人，像美國iRobot公司生產(chǎn)的Roomba清潔機(jī)器人。還包括一些家庭娛樂性機(jī)器人、機(jī)器寵物，例如索尼的AIBO機(jī)器狗。
   消費(fèi)機(jī)器人是與我們?nèi)粘Ｉ钭顬橄嚓P(guān)的機(jī)器人應(yīng)用，但過去50多年，消費(fèi)機(jī)器人并沒有真正出現(xiàn)在普通人的面前。有許多因素阻礙了這一領(lǐng)域的發(fā)展，最重要的一點(diǎn)便是成本。機(jī)器人專家說，現(xiàn)在我們能夠制造出很好的應(yīng)用，但價(jià)格卻完全不能讓消費(fèi)者承受。這已經(jīng)成為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)發(fā)展障礙。
   另外，讓家庭輔助機(jī)器人變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，機(jī)器人還需要更好的感知與理解能力，例如，感知和理解室內(nèi)環(huán)境的能力。現(xiàn)在的機(jī)器人在感知廚房中的物件時(shí)做得還不好，也無法理解人們的意圖是什么，操作一臺(tái)洗碗機(jī)都比較困難。很多人們認(rèn)為很簡(jiǎn)單的任務(wù)，機(jī)器人做起來還比較的困難。我們稱之為場(chǎng)景識(shí)別。
   場(chǎng)景識(shí)別需要機(jī)器人拍攝一張照片，然后給圖像上的不同物體打上標(biāo)簽。一個(gè)4 歲的小孩都能夠完成這一任務(wù)，但機(jī)器人仍然無法很好的做好這一工作。這是一道門檻，因?yàn)椋?dāng)機(jī)器人進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境，第一步就是識(shí)別需要移動(dòng)的物體。
   第二個(gè)需要提高地方是操作。在機(jī)器人的物件操控方面，尚處于發(fā)展初期，操作是一個(gè)巨大人工智能研究領(lǐng)域。目前，我們?cè)跈C(jī)器人導(dǎo)航方面已經(jīng)取得許多進(jìn)步，Roomba就是一種導(dǎo)航性質(zhì)的機(jī)器人，它可以打掃房間的灰塵，但機(jī)器人手臂做事情的能力還不好。
拓展更多領(lǐng)域的應(yīng)用
   談及消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域可能出現(xiàn)的下一個(gè)應(yīng)用，Thrun 說，機(jī)器人清潔領(lǐng)域?qū)㈤_始起飛，同時(shí)我希望能給這些機(jī)器人添加手臂，讓它們?cè)谑覂?nèi)環(huán)境攜帶東西，想像一下，在聚會(huì)之后讓機(jī)器人來打掃室內(nèi)衛(wèi)生將是什么感覺。
   此外，機(jī)器人將在家庭中承擔(dān)起護(hù)理老年人的工作。這方面，人們有許多的設(shè)想，比如，機(jī)器人可以充當(dāng)一些專業(yè)醫(yī)療的操作設(shè)備，或者親屬們可以通過機(jī)器人和老人進(jìn)行溝通。這是人機(jī)交流的一個(gè)可能的應(yīng)用。

還有一些更為社會(huì)化的交流，在日本，機(jī)器人正在成為人類的同伴。
   另一個(gè)應(yīng)用就是無人駕駛汽車。去年秋天，Thrun 領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福大學(xué)機(jī)器人賽車小組獲得了由美國DARPA Grand 無人戰(zhàn)車挑戰(zhàn)賽的冠軍，他們的機(jī)器人汽車“斯坦利”通過自動(dòng)駕駛，穿越了131.6 英里的Mojave沙漠。它的平均時(shí)速為19.1英里/ 小時(shí)，全程耗時(shí)6 小時(shí)53分鐘。
   Thrun 認(rèn)為，無人駕駛汽車將從根本上改變機(jī)器人行業(yè)，從技術(shù)與價(jià)格上看，無人駕駛汽車將相當(dāng)?shù)目尚小，F(xiàn)在無人駕駛汽車已經(jīng)有了自動(dòng)恒速行駛操控裝置，它可以讓你保持合適的車速，也有了車道偏離警告系統(tǒng)以及緊急剎車裝置。這是一個(gè)不斷進(jìn)步的領(lǐng)域，因此，說汽車將變得越來越智能并不是一種冒進(jìn)的說法，這是現(xiàn)實(shí)在發(fā)生的事情。
   分析人士指出，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及市場(chǎng)空間的進(jìn)一步擴(kuò)大，機(jī)器人的價(jià)格也將像PC產(chǎn)業(yè)一樣迅速下降。家庭機(jī)器人完全可能遵循“摩爾定律”以超規(guī)模速度發(fā)展，并將成為繼家電、個(gè)人電腦之后，第三個(gè)快速普及的家用產(chǎn)品。未來的數(shù)字家庭中，機(jī)器人將是主宰者。

中國不再跟著國外走
   對(duì)于中國在人工智能領(lǐng)域的發(fā)展，中國人工智能學(xué)會(huì)理事長鐘義信教授表示，在理論上、方法上，中國科學(xué)家對(duì)人工智能科學(xué)發(fā)展做出了不小的貢獻(xiàn)。經(jīng)過20多年的經(jīng)驗(yàn)積累，我們?cè)谌斯ぶ悄苎芯款I(lǐng)域不再是跟蹤國外水平和潮流，在后面亦步亦趨了，而是能夠獨(dú)立自主地開展重大問題的創(chuàng)新性研究，并取得了不錯(cuò)的成果。
   鐘義信舉例說，中國科學(xué)家在模式識(shí)別領(lǐng)域創(chuàng)造性地提出仿生識(shí)別方法；我們提出了可拓學(xué)理論，較好地處理了過去在人工智能方面不處理矛盾的問題；中國用機(jī)器證明數(shù)學(xué)定理在全球可謂獨(dú)樹一幟。
   在應(yīng)用方面，中國的人工智能研究與世界先進(jìn)水平仍有差距，鐘義信認(rèn)為，我國雖然在人工智能的軟件方面水平不低，但在硬件、機(jī)器制造方面水平還不高，這是我們今后的努力方向。
   鐘義信認(rèn)為，人工智能的大量應(yīng)用應(yīng)該出現(xiàn)我國信息化的推進(jìn)過程中，目前在通訊業(yè)、控制業(yè)、傳感業(yè)都發(fā)展起來的背景下，是智能業(yè)必須登上舞臺(tái)的時(shí)候了。