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機器視覺—物體識別的新方法
http://www.kblhh.cn 2008-03-04 17:26 來源：機器人天空
RoboCup類人組Teen-Size中的“基于顏色特征的物體識別技術”
通用人臉識別技術，分別識別出了真實的人臉和雜志上的人臉
（感謝HHIT機器人實驗室負責人為機器人天空專門提供的這兩張圖片）
機器視覺領域中的物體識別是一個熱門但又非常困難的問題，無數科學家在研究與物體識別相關的問題， 著名的RoboCup機器人足球世界杯的實物組中，機器人與外界交互的主要手段就是通過視覺識別技術來識別和追蹤物體。最新的研究成果介紹了一種能夠識別和區分大量物體的新方法。
在過去的十年里，視覺識別技術是人工智能和機器人學領域內最為熱門的話題之一，機器人想要能夠走入人類環境，通過視覺識別的方法是最為廉價和可行的，因為視覺識別僅僅需要價格為幾十人民幣的攝像頭。但是，視覺識別的真正難點不在于硬件，而在于軟件，如何讓計算機能夠明白通過攝像頭捕捉到的圖像或視頻信息到底意味著什么，這是一個非常有挑戰性的研究方向。
要想讓視覺識別能夠達到實用的地步，就必須要能識別大量不同的物體，否則視覺識別技術就意味著只能明白非常有限的問題。而如何使機器視覺算法能夠識別大量不同的物體一直以來都是個難以克服的問題。
最近，發過的兩位科學家通過結合著名的WordNet項目中的語義技術，很好的解決了該問題。
作者發表了一篇較為詳細的論文來介紹他們的新方法。(F001)
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