你的產(chǎn)線，是否在為“柔性”需求犯難？

當(dāng)“小批量、多品種、快交付”成為制造業(yè)升級的核心機(jī)遇，生產(chǎn)現(xiàn)場對自動化的期待，早已不止于穩(wěn)定高效——更需要能靈活響應(yīng)變化、適配多元場景、勝任精細(xì)操作的解決方案，為產(chǎn)線注入“隨需而變”的彈性。

如今，大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的自動化基礎(chǔ)已牢固建立，而制造業(yè)的下一程，在于突破固定流程、單一場景的局限：如何讓產(chǎn)線換型更敏捷？如何應(yīng)對來料波動帶來的變量？如何讓精細(xì)操作實現(xiàn)自動化覆蓋？這些需求，呼喚著一款能兼顧機(jī)器精準(zhǔn)與人類靈活的全新自動化形態(tài)。

今天，翼菲帶著答案而來。

我們帶來的不是對現(xiàn)有自動化體系的替代，而是一款跨行業(yè)、可實戰(zhàn)、為拓展而生的“新物種”——它將填補(bǔ)柔性生產(chǎn)的空白，與現(xiàn)有自動化設(shè)備協(xié)同發(fā)力，開辟更廣闊的智能制造空間。

它，有一個充滿力量的名字——「鴻鈞」

在古老的中國神話中，鴻鈞是創(chuàng)世之祖，開天拓界；今天，翼菲「鴻鈞」將承襲這份開拓精神，為智能制造拓展全新疆域，與所有致力于升級的制造伙伴并肩，開啟更全面、更靈活的自動化新紀(jì)元。

破局：「鴻鈞」的戰(zhàn)場——工業(yè)自動化的“無人區(qū)”

即時適配的靈活部署，打破空間與布局限制

「鴻鈞」具備無需固定工位的全場景適配能力，無需依賴預(yù)設(shè)軌道或固定部署點位，可根據(jù)產(chǎn)線實時需求靈活調(diào)整作業(yè)位置。無論是產(chǎn)線布局臨時優(yōu)化，還是新品換產(chǎn)需要重構(gòu)生產(chǎn)流程，它都能快速響應(yīng)——無需耗費大量時間重新調(diào)試部署，也無需承擔(dān)因固定設(shè)備遷移產(chǎn)生的高額成本，輕松融入動態(tài)變化的生產(chǎn)環(huán)境，避免設(shè)備因場景變更暫時脫離核心流程的資源浪費，完美匹配高頻換產(chǎn)的靈活需求。

一專多能的任務(wù)覆蓋，突破單一作業(yè)邊界

作為可跨工種作業(yè)的“多面手”，「鴻鈞」無需為單一任務(wù)專屬配置，一臺設(shè)備即可覆蓋擰螺絲、插線纜、貼標(biāo)簽、精密裝配等多種工序需求。在小批量、多品類生產(chǎn)場景中，它能根據(jù)任務(wù)指令快速切換作業(yè)類型，無需額外新增專用設(shè)備，既避免了“一機(jī)一用”模式下設(shè)備利用率低的問題，又能高效銜接不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，充分釋放設(shè)備價值，滿足多樣化生產(chǎn)的核心訴求。

低成本高效協(xié)同，規(guī)避剛性投入風(fēng)險

針對短期訂單或臨時生產(chǎn)需求，「鴻鈞」計劃實現(xiàn)以“即來即用”的補(bǔ)充勞動力形態(tài)快速上線，無需企業(yè)配置全套專用自動化設(shè)備。其設(shè)計目標(biāo)是與企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)體系無縫協(xié)同，無需對現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，預(yù)期能有效降低因短期任務(wù)帶來的設(shè)備閑置風(fēng)險與剛性投入成本。同時，依托通用化屬性設(shè)計，它有望適配不同批次、不同類型的生產(chǎn)任務(wù)，為企業(yè)應(yīng)對市場波動提供更靈活的成本控制方案，助力資源高效利用。

「鴻鈞」的核心價值定位，在于聚焦變化的、復(fù)雜的、多工種的混合場景。未來在真實使用場景中，其靈活部署、多元任務(wù)覆蓋與低成本協(xié)同的設(shè)計優(yōu)勢有望充分釋放，填補(bǔ)工業(yè)自動化的 “未覆蓋領(lǐng)域”，與傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備形成“專精+通用”的互補(bǔ)格局，為制造業(yè)構(gòu)建更具韌性的生產(chǎn)體系提供有力支撐。

如何實現(xiàn)“真柔性”與“跨行業(yè)”實戰(zhàn)

創(chuàng)新點一：YiBrain “超級大腦”——攻克“智能之困”，讓「鴻鈞」真正“知規(guī)則”

「鴻鈞」之智，源于其基于多模態(tài)大模型技術(shù)自主研發(fā)的YiBrain系統(tǒng)。

▸ 何為“深度解析與智能化重構(gòu)”？

場景：當(dāng)您對它下達(dá)“將A模塊與B底板組裝”的指令后，YiBrain不會“死機(jī)”。它會在瞬間完成以下思考：

1.解析：通過多模態(tài)大模型，理解“A模塊”、“B底板”、“組裝”的具體對象與目標(biāo)。

2.規(guī)劃：自動將宏觀指令拆解為一系列可執(zhí)行的子任務(wù)序列。

3.重構(gòu)：若在過程中發(fā)現(xiàn)B型號臨時變更為C型號，它能實時動態(tài)調(diào)整后續(xù)動作，無需停止產(chǎn)線——這正是傳統(tǒng)機(jī)器人“固定程序”難以覆蓋的靈活需求。

▸ “智能小腦”的精確執(zhí)行：

YiBrain并非空中樓閣。它與底層控制系統(tǒng)（智能小腦）深度融合，將重構(gòu)后的任務(wù)序列轉(zhuǎn)化為一個個精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)運動指令、力矩控制信號和移動導(dǎo)航命令，真正實現(xiàn)了從“想法”到“動作”的無損貫通。

在裝配中，若零件存在毫米級的來料偏差，「鴻鈞」能像人一樣，通過感知系統(tǒng)捕捉偏差數(shù)據(jù)，由YiBrain聯(lián)動智能小腦實時調(diào)整動作軌跡與力度,完成“容錯裝配”，恰好填補(bǔ)了小批量生產(chǎn)中“來料波動”的適配空白，成為傳統(tǒng)工業(yè)自動化產(chǎn)線的重要補(bǔ)充。

▸ 核心價值：

• 告別冗長編程：無需工程師花費大量時間進(jìn)行程序編寫與調(diào)試，將產(chǎn)線換型的調(diào)試時間從“數(shù)天”縮短至“數(shù)小時”甚至“分鐘級”。

• 應(yīng)對無常變化：能自主適配生產(chǎn)中的物料變更、參數(shù)調(diào)整等突發(fā)情況，為制造業(yè)真正實現(xiàn)“柔性生產(chǎn)” 提供最關(guān)鍵的智能基座，讓產(chǎn)線更具彈性與適應(yīng)性。

創(chuàng)新點二：升降+輪式復(fù)合控制架構(gòu)——攻克“移動之困”，實現(xiàn)“天地縱橫”

此架構(gòu)并非對傳統(tǒng)移動機(jī)器人的“顛覆”，而是在其二維平面移動能力的基礎(chǔ)上，拓展出 “三維空間作業(yè)” 的新維度，是 「鴻鈞」 能前往傳統(tǒng)機(jī)器人難以覆蓋的區(qū)域、補(bǔ)充其作業(yè)范圍的根基。

▸ “地面滑行”的極致靈活：

得益于自主研發(fā)的模塊化極致輕盈高精度四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向輪底盤，并搭載多種運動模型實時響應(yīng)系統(tǒng)，「鴻鈞」可以實現(xiàn)前后、橫向、斜向、阿克曼轉(zhuǎn)向及自旋的全向全場景移動,支持2m/s高速移動與360°靈活轉(zhuǎn)向,具備62cm極致狹窄空間穿行的高通過能力，成為工位間的“靈活紐帶”。

▸ “垂直升降”的維度拓展：

集成0.4m/s的高速升降機(jī)構(gòu)，讓「鴻鈞」具備了“法天象地”般身高可調(diào)的能力，升降行程可達(dá)0.5m，結(jié)合地面滑行實現(xiàn)“三維度空間作業(yè)”，覆蓋95%以上工業(yè)場景高度需求。

▸ 實戰(zhàn)價值：

覆蓋“工位間隙”：「鴻鈞」憑借自主移動能力，可直接填補(bǔ)工位間的物理銜接空白，無需額外依賴專用傳輸設(shè)備。它能從一道工序的作業(yè)點自主移動至下一道工序工位，實現(xiàn)“單臺設(shè)備串聯(lián)多道工序”，將分散的生產(chǎn)環(huán)節(jié)高效銜接，極大簡化產(chǎn)線整體布局，提升流程連貫性。

攻克“非標(biāo)空間”：針對已有老廠房等非標(biāo)準(zhǔn)化車間環(huán)境，「鴻鈞」的全向移動與升降能力使其無需依賴預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)軌道，也無需對現(xiàn)有場地進(jìn)行“傷筋動骨”的改造，即可“即插即用”融入現(xiàn)有生產(chǎn)體系，快速適配復(fù)雜空間環(huán)境，降低自動化升級的場地適配門檻。

創(chuàng)新點三：靈活協(xié)作仿生機(jī)械臂——攻克“操作之困”，成就“造化之手”

為了實現(xiàn)精細(xì)裝配，「鴻鈞」搭載了具備人手般靈活手腕的自主研發(fā)仿生機(jī)械臂，其采用313結(jié)構(gòu)布局，肩部、肘部、腕部分別分配有3、1、3自由度，單臂總計7自由度，完全復(fù)刻人類手臂，執(zhí)行任務(wù)更加靈活，路徑規(guī)劃更加便捷。仿生機(jī)械臂臂展0.6m，采用高強(qiáng)度、低密度材料，峰值負(fù)載5kg，末端重復(fù)定位精度≤±0.05mm，兼具高爆發(fā)、力矩及軌跡精準(zhǔn)控制等優(yōu)點，實現(xiàn)穩(wěn)定完成多種智能抓取和精細(xì)裝配。

▸ “腕部球形關(guān)節(jié)構(gòu)型”的顛覆性意義：

此構(gòu)型模擬了人類手腕的萬向運動能力，使其能夠在任意角度進(jìn)行擰緊、插拔、按壓等復(fù)雜動作，可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)與多角度姿態(tài)調(diào)整，動作靈活性媲美人類手腕，關(guān)節(jié)最大速度達(dá)275°/s。如同擁有一雙“造化之手”。

▸ 實戰(zhàn)價值：

「鴻鈞」的靈巧手腕可適配標(biāo)準(zhǔn)電動扳手、真空吸盤、夾爪等通用工具，通過快速換手即可切換作業(yè)類型——從擰螺絲到插線纜，從貼標(biāo)簽到抓零件，一臺設(shè)備就能覆蓋多工種需求，無需為單一任務(wù)配置專用設(shè)備，完美適配小批量、多品類生產(chǎn)中“一專多能”的核心訴求，充分提升設(shè)備利用率。

首秀即聚焦“核心零部件裝配”

「鴻鈞」的三大創(chuàng)新點并非孤立存在，而是在真實的工業(yè)場景中，與傳統(tǒng)設(shè)備融為一個有機(jī)整體，通過拓展傳統(tǒng)工業(yè)自動化產(chǎn)線的能力邊界，最終兌現(xiàn)其“跨行業(yè)通用柔性勞動力”的核心承諾——它是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“伙伴”，而非“對手”。

靈活搬運：「鴻鈞」的YiBrain大腦結(jié)合車間實時地圖規(guī)劃最優(yōu)路徑。全向移動底盤平穩(wěn)啟動，借助底部傳感器精準(zhǔn)識別地面線纜與臨時堆料，以流暢的轉(zhuǎn)向動作靈活避讓，穩(wěn)穩(wěn)滑行至立體貨架指定貨位前。升降機(jī)構(gòu)根據(jù)箱子高度精準(zhǔn)調(diào)節(jié)高度，兩側(cè)仿生機(jī)械臂同步伸出，通過壓力感應(yīng)確認(rèn)抓握力度，平穩(wěn)夾緊紙箱兩側(cè)。

靈活裝配：手腕可以傾斜角度，通過視覺定位系統(tǒng)與力控反饋技術(shù)的協(xié)同作用，精準(zhǔn)對準(zhǔn)螺絲孔位，在視線被遮擋或空間極其受限的情況下（如機(jī)箱內(nèi)部接線），機(jī)械臂以穩(wěn)定的速度旋轉(zhuǎn)螺絲刀，同時實時監(jiān)測扭矩大小，確保螺絲擰緊力度符合標(biāo)準(zhǔn)要求，既不會因力度不足導(dǎo)致松動，也不會因力度過大造成零部件損壞。整個打螺絲過程一氣呵成，展現(xiàn)出極高的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性。這是依靠絕對坐標(biāo)的傳統(tǒng)機(jī)器人絕對無法完成的任務(wù)。

價值升華：從“單點效率”到“系統(tǒng)韌性”

「鴻鈞」的價值遠(yuǎn)不止于替代單個工位。是通過拓展傳統(tǒng)工業(yè)自動化產(chǎn)線的能力邊界，為企業(yè)帶來整個生產(chǎn)系統(tǒng)柔性與韌性的質(zhì)變，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人共同構(gòu)建更全面的自動化體系：

提升產(chǎn)線柔性：面對混流生產(chǎn)，無需停線改造，通過調(diào)整指令即可快速響應(yīng)。產(chǎn)線布局不再是固定不變的“鋼筋水泥”，而是可隨時重構(gòu)的“樂高積木”。

降低復(fù)雜工種依賴：將經(jīng)驗豐富的裝配工從重復(fù)、精密的勞動中解放出來，投身于工藝優(yōu)化與異常處理等更高價值的工作，同時有效規(guī)避了人員流動帶來的技能流失風(fēng)險。

開啟人機(jī)協(xié)同新紀(jì)元

- TOUCH YOUR DREAMS WITH ROBOT FINGERTIPS-

翼菲「鴻鈞」的發(fā)布，不僅是一款新產(chǎn)品的面世，更是工業(yè)自動化范式轉(zhuǎn)變的清晰信號——從“產(chǎn)線適應(yīng)設(shè)備”轉(zhuǎn)向“智能設(shè)備與產(chǎn)線、傳統(tǒng)設(shè)備協(xié)同適配”。

它標(biāo)志著機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入“互補(bǔ)共生”的拓展格局：「鴻鈞」并非替代傳統(tǒng)設(shè)備 “專用工具”的定位，而是演進(jìn)為可即時調(diào)用、自主作業(yè)的“通用伙伴”，兼具人的適應(yīng)性與機(jī)器的穩(wěn)定性。它不是為了顛覆傳統(tǒng)工業(yè)自動化產(chǎn)線，而是在不確定性時代中，與傳統(tǒng)設(shè)備并肩，提供更全面、更靈活的智能化解決方案。

展望未來，翼菲將持續(xù)迭代「鴻鈞」的智能與體能，與各行業(yè)領(lǐng)軍伙伴深度合作，共同探索智能制造的無人區(qū)。我們堅信，智能制造的未來，不是某一種設(shè)備的“獨大”，而是傳統(tǒng)設(shè)備、新型柔性設(shè)備、人類勞動者的協(xié)同共生——這一切，始于「鴻鈞」這臺能夠自主理解任務(wù)、并與傳統(tǒng)設(shè)備協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。

關(guān)注翼菲，與「鴻鈞」同行，共同定義工業(yè)的未來