伴隨著工業自動化的深度變革，簡單的人機結合以及單個工作站機器人數量遞增的無限制趨勢化已逐步違背工業自動化的初衷。人機結合不能實現真正的自動化，仍然存在人工成本的余留，既然是機器換人，那就勢必將人員的操作徹底解放出來，尤其在極其惡劣的生產環境中必須做到徹底；另一種角度來看，一個簡單的工作站往往會面臨著工件的階段性調整以及不同類型的工序同時并存等等，那么我們的第一想法可能就是既然一臺機器人不能滿足，那就再上一臺，甚至兩臺、三臺等，直至滿足這些不同的需求。沒錯，生產是滿足了，可付出的代價是成本的飆升，這同樣卻偏離了效益來自資金周轉回報率的準則。為什么要做自動化，因為人力的成本逐年上升、因為自動化成本的投入可以在短時間內得以回報，所以，自動化要徹底做到無人化，以及以極小且合理的成本投入方為自動化的立項之本。

工具快換裝置也叫末端快換接頭、換槍盤、快換盤等。

鄭州領航工具快換裝置是一種用于機器人快速更換末端執行器的裝置，可以在數秒內快速更換不同的末端執行器，使機器人更具有柔性、更高效，被廣泛應用于自動化行業的各個領域。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個或多個工具側用來分別安裝在不同的末端執行器上。利用電信號和壓縮空氣完成主盤和工具盤之間的通信，工具快換裝置能夠讓不同的介質例如空氣、電信號、液體、視頻信號燈從機器人手臂連接到末端執行器。

鄭州領航機器人有限公司成立于2015年初，中股交掛牌企業，股權代碼：200649。將近四年半的時間內，在業務范疇覆蓋快換事業部、非標事業部、標準事業部的三大事業部中，快換事業部以公司絕對的資金研發、技術實力等優勢，申請注冊了三十余項實用性專利。領航快換產品分為10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、300kg、500kg等適用于不同末端負載的細分領域。本體部分以輕量化的鋁合金材質和強硬性韌度的合金鋼鎖緊機構相結合，既能最大限度地適應工具重量化，又能增加較長的使用壽命，平均可達300萬次的連續使用無憂。大氣路設計充分確保充足的進氣量和出氣量，從而增加氣壓來鞏固操作過程中的穩定性。

領航快換裝置的質量和工藝目前已領先國內，深受廣大客戶的高度贊譽。配合碼垛機器人工作站的大負載快換、抓取機器人、協作機器人、打磨機器人等涉及如夾手、磨具等不同的末端工具，真正超大效率地發揮出一機多用的柔性擴展程度。