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高壓輸電線路巡檢有望步入機器人時代
http://www.kblhh.cn 2011-06-16 09:26 來源：新華網
武漢６月１５日電 今后如果出現極寒天氣造成高壓輸電線路大范圍覆冰，將不再需要通過人工方式除冰。記者１４日從武漢大學獲悉，武大動力與機械學院教授吳功平帶領團隊研制出一種高壓線路巡檢機器人，并已在我國部分省市高壓輸電線路上試驗成功。
吳功平介紹說，輸電線路的安全穩定運行直接關系到國計民生，一般每個月需要兩次常規巡檢。２００３年，美國、加拿大大范圍停電，原因只是電力公司未及時發現、剪修輸電線路附近的樹枝；２００８年，我國南方大雪災導致高壓輸電線路覆冰，最后不得不動用數千電力工人人工除冰。“如果用上高壓線路巡檢機器人，不僅可以加強巡檢，及時排除危害線路安全的各種隱患，也可以自動清除輸電線路上的覆冰，保證在惡劣環境中的電力供應。”
吳功平表示，巡線機器人是一套具有智能的系統，包括自主巡檢機器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件。其中，巡檢機器人本體是以移動機器人作為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀及其他檢測儀器，可自動沿導線或地線行駛巡檢。與國外已有的同類型機器人相比，不僅速度更快，而且還能實現電能在線實時補給。目前，他們團隊已經研制出三種型號的自主巡線機器人和一種型號的除冰機器，并已在部分省市的高壓帶電線路上通過了工業運行。
他透露，在不久的將來，機器人還將可能實現輸電線路自動修護解決問題，真正實現高壓線路檢修維護的全自動化。
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