針對我國南方地區(qū)電網(wǎng)遭遇罕見冰雪災(zāi)害的情況，山東電專院確立了“輸電線路除冰機(jī)器人研究”的課題，提升科技減災(zāi)抗災(zāi)的能力，該課題已被列入山東電力集團(tuán)公司2008年第一批科技項(xiàng)目計(jì)劃，并通過了國家電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目立項(xiàng)的初審。 
   輸電線路除冰機(jī)器人主要針對架空線路、絕緣子、線路桿塔進(jìn)行附冰預(yù)警，在結(jié)冰初期有效防止冰層加厚，未停電情況下的帶電除冰，線路故障后的附冰處理，災(zāi)情發(fā)生后的受災(zāi)情況評估。輸電線路破冰機(jī)器人的應(yīng)用可以直接降低人員除冰的人身危險(xiǎn)，降低輸電線路倒塌的危險(xiǎn)性，提高除冰的效率，保障電網(wǎng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，減少因冰雪災(zāi)害停電引起的工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)損失以及鐵路停運(yùn)等造成的城鄉(xiāng)居民生活不便。 
   輸電線路機(jī)器人分為巡線機(jī)器人和清障機(jī)器人，破冰機(jī)器人作為清障機(jī)器人的特例，國內(nèi)在此方面的研究尚屬空白，國際對此開展的試驗(yàn)研究距離實(shí)用化尚有很大差距。 
   “輸電線路除冰機(jī)器人研究”課題研發(fā)為期2年，預(yù)計(jì)明年上半年完成停電狀態(tài)下單檔距單股導(dǎo)（地）線除冰機(jī)器人的研制。通過研究除冰機(jī)器人線路行走、破冰、能源補(bǔ)給相關(guān)技術(shù)和實(shí)現(xiàn)機(jī)制等技術(shù)難題，研發(fā)出適用于單股單檔距輸電線路適用環(huán)境下的產(chǎn)品樣機(jī)，并實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，再用一年多的時(shí)間，擴(kuò)展功能，實(shí)現(xiàn)帶電狀態(tài)下多檔距多分裂導(dǎo)線除冰機(jī)器人的工程應(yīng)用。 
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   負(fù)責(zé)課題研究開發(fā)的電專特種機(jī)器人研發(fā)中心，曾先后完成“高壓帶電機(jī)器人”、“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人”和“鍋爐承壓不見檢測機(jī)器人”等系列電力機(jī)器人的研究與開發(fā)，2007年被國家電網(wǎng)公司確定電力特種機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。 
   該中心研發(fā)的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人已分別于濟(jì)南長清500千伏變電站和天津吳莊500千伏變電站投運(yùn)，代替專業(yè)人員進(jìn)行正常的周期巡視，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備異常現(xiàn)象，運(yùn)行狀況良好。目前，南方電網(wǎng)、西北電網(wǎng)也已經(jīng)簽訂合作協(xié)議，并計(jì)劃于今年年內(nèi)投入使用。