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清華發明爬行立焊機器人創世界焊接奇跡
http://www.kblhh.cn 2008-02-25 17:30 來源：互聯網
2006年，由中科院院士、清華大學教授潘際鑾所創造發明的特種機器人——無軌道爬行式弧焊機器人正式面世。該項技術填補了國內外均無類似技術的空白，是國際焊接領域中的首創，屬于國際領先、原始創新的科研成果，也是解決大型結構件在工地實現自動化焊接的強大武器。
無軌道全位置爬行式氣體立焊機器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接操作任務；在立面上具有強大吸力，負重120kg；具有靈活的受控性能和運動性能；裝備有自主開發的激光跟蹤傳感器，傳感系統具有優良的抗干擾能力和動態性能等特點。同時，其還具有無需導軌，無需導向；焊前準備簡單，生產率高；焊接過程中無須人工監控，減輕勞動強度；可以焊接三維彎曲焊縫等優越性。目前，該機器人已成功應用于球罐、儲油罐等焊接工作。
無軌道全位置爬行式氣體立焊機器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接操作任務；在立面上具有強大吸力，負重120kg；具有靈活的受控性能和運動性能；裝備有自主開發的激光跟蹤傳感器，傳感系統具有優良的抗干擾能力和動態性能等特點。同時，其還具有無需導軌，無需導向；焊前準備簡單，生產率高；焊接過程中無須人工監控，減輕勞動強度；可以焊接三維彎曲焊縫等優越性。目前，該機器人已成功應用于球罐、儲油罐等焊接工作。
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