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沈陽新松研磨拋光機器人系統(tǒng)取得多項技術(shù)突破
http://www.kblhh.cn 2008-02-19 13:00 來源：互聯(lián)網(wǎng)
沈陽新松機器人股份有限公司研究院近日成功研制出研磨拋光機器人系統(tǒng)，在技術(shù)上取得多項突破。
由于采用了先進視覺測量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù)，因此該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建，并保證了曲面重建精度與運動機構(gòu)的重復(fù)性一致；為提高整套系統(tǒng)的可靠性，研究人員在研磨拋光機器人系統(tǒng)中采用多CPU的處理器結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續(xù)軌跡兩種控制方式；能夠?qū)崟r顯示各坐標值、關(guān)節(jié)值、測量值；計算顯示姿態(tài)值、誤差值。
該系統(tǒng)可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
由于采用了先進視覺測量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù)，因此該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建，并保證了曲面重建精度與運動機構(gòu)的重復(fù)性一致；為提高整套系統(tǒng)的可靠性，研究人員在研磨拋光機器人系統(tǒng)中采用多CPU的處理器結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續(xù)軌跡兩種控制方式；能夠?qū)崟r顯示各坐標值、關(guān)節(jié)值、測量值；計算顯示姿態(tài)值、誤差值。
該系統(tǒng)可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
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