2025年3月13日，全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能正式發(fā)布DH系列（Dex Hand）靈巧手解決方案。該系列解決方案包括11、20、24自由度等多款型號(hào)，覆蓋工業(yè)、商業(yè)與家庭等各類應(yīng)用場景。首款型號(hào)將于Q2起進(jìn)行試產(chǎn)試銷，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，進(jìn)而為全人類創(chuàng)造更美好的未來。DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余年運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和工藝應(yīng)用積累，經(jīng)過三年不斷的技術(shù)迭代與優(yōu)化，逐步取得成功。 該系列解決方案相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品，以其獨(dú)特的“三高兩強(qiáng)”的五大優(yōu)勢脫穎而出：

1高速通訊標(biāo)配100MHz的EtherCAT通訊，實(shí)現(xiàn)100倍提速的實(shí)時(shí)觸覺反饋與小腦控制；同時(shí)兼容傳統(tǒng)的RS485以及CAN通訊接口。

2高可靠性采用無刷空心杯伺服電機(jī)、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，標(biāo)配6個(gè)觸覺傳感器，具備碰前感知和軟著陸功能，實(shí)現(xiàn)抓握壽命超100萬次。

3高質(zhì)價(jià)比基于雷賽智能標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本的生產(chǎn)供應(yīng)體系，可以提供最具質(zhì)價(jià)比的競爭優(yōu)勢、助力廣大客戶實(shí)現(xiàn)高速增長。

4強(qiáng)大負(fù)載能力整手最大負(fù)載可達(dá)40kg，單指最大負(fù)載10kg，搬運(yùn)場景輕松駕馭。

5強(qiáng)大感知能力標(biāo)配觸覺傳感器，可選多模態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動(dòng)、振動(dòng)等多重信息。

DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊，主要針對四類場景：人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗、移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，如下圖所示：

雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡稱“深圳靈巧”）負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，日系空心杯電機(jī)研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)及靈巧手廠家進(jìn)行長期業(yè)務(wù)合作：

1）提供高質(zhì)價(jià)比的靈巧手零部件；

2）提供靈巧手解決方案與成套組件；

3）為大客戶提供靈巧手方面的聯(lián)合開發(fā)以及代工組裝。

本月推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案，具備11自由度（其中6個(gè)為主動(dòng)自由度），標(biāo)配6個(gè)觸覺傳感器，最大負(fù)載可達(dá)全球領(lǐng)先的40Kg，自重僅490克，特別適合于工業(yè)自動(dòng)化與商業(yè)自動(dòng)化等大批量、低成本應(yīng)用場景。

DH116靈巧手將于本月深圳工業(yè)展（3月26-29日）隆重展出。歡迎廣大客戶蒞臨雷賽展臺(tái)參觀DH116樣機(jī)和動(dòng)態(tài)展具，進(jìn)行技術(shù)交流和業(yè)務(wù)洽談。雷賽智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“ DH116將于Q2進(jìn)入小批量生產(chǎn)和試銷測試，然后進(jìn)入大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)銷售應(yīng)用，為國內(nèi)外廣大客戶和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)！”