最近汽油的價格十分“奪目”，油價飆升背后的原因是石油的供給方與需求方之間的不平衡。小編今天想和大家聊的話題是石油開采設備的安全。

　　我們國家是石油消費大國，除了從國外進口原油，國內(nèi)也有自己的油田。從石油到最后的汽柴油，中間要經(jīng)歷開采、儲存、加工和運輸幾大環(huán)節(jié)。在石油開采環(huán)節(jié)，從地底幾千米到地上，難度極高。周邊的開采環(huán)境也比較惡劣，從遠離大陸架潮濕的海面到內(nèi)陸腹地的高溫沙漠，總會看到石油開采設備“忙碌的身影”。其中，二層臺排管機械臂使得每根長30米的鉆管有序排列，隨鉆機旋入地下。排管機械臂的工作效率直接影響原油的開采量。

　　皮爾磁的伺服驅(qū)動器以及防爆電機以其高效、穩(wěn)定和安全的特點，確保排管機械臂在惡劣環(huán)境中高效地工作。

　　二層臺自動排管機械臂

　　二層臺自動排管設備在國外已經(jīng)應用多年，之前主要服務于海洋鉆井平臺，近年來逐步應用于陸地鉆井平臺。二層臺自動排管裝置的機械臂將油管夾持、移動到指定位置，相較于人工排管，更加地簡單、高效和便捷，因此自問世以來，發(fā)展迅速。該裝置能夠?qū)@井作業(yè)的事故率減少50%以上，將與鉆管相關的操作事故率減少70%。

　　二層臺自動排管機械臂由PILZ的伺服驅(qū)動器和防爆電機所驅(qū)動運行，組成其行走、旋轉(zhuǎn)和伸縮的三個主要機械結(jié)構(gòu)。

　　伺服驅(qū)動器以及防爆電機的方案

　　PILZ的伺服驅(qū)動器安全級別高，可達PLe(EN 13849-1)并選配有安全控制卡，靈活性非常高，可以使用多種現(xiàn)場總線、反饋系統(tǒng)和功能，并通過安全運動理念、定制化的機器操作理念和節(jié)能咨詢來優(yōu)化成本。

　　伺服驅(qū)動器支持多種現(xiàn)場總線，例如Profinet/EtherCAT總線，因此，既可以與PILZ PMCprimo系列運動控制器通過Codesys平臺編寫程序，也可以使用西門子等第三方控制器配合。

　　小編推薦一套二層臺機械臂的防護方案，該方案采用西門子1200 控制器，通過Profinet總線接入到PILZ伺服驅(qū)動器上的通訊卡，實現(xiàn)在惡劣環(huán)境中實時進行精準定位并實時讀取位置、速度以及驅(qū)動器溫度、驅(qū)動電流等參考數(shù)據(jù)，定位精度可達0.001mm/0.001°，能夠滿足大部分高精度定位的要求。

　　大部分工程師對西門子的博圖軟件都有所了解，編程方面上手比較簡單，對于新手學員，PILZ也有一套完整成熟的示例程序教程并提供技術(shù)支持，幫助用戶快速上手。伺服驅(qū)動器ProtegoD支持多種編碼器形式，涵蓋市面上大部分的編碼器類型，本方案采用Hiperface協(xié)議用于編碼器反饋。防爆伺服電機是PILZ伺服系統(tǒng)的一大殺手锏，能夠應用于大部分有防爆需求的場合，可應用于石油機械、軍工生產(chǎn)等。

　　一旦涉及驅(qū)動，必須確保安全！從驅(qū)動配置到調(diào)試，PILZ的運動控制系統(tǒng)能夠帶來高效、安全和節(jié)能。