對于S7-200不同的CPU模塊的性能有較大的差別，在選擇CPU模塊時，應考慮數字量、模擬量模塊的擴展能力，程序存儲器與數字存儲器的容量，通信接口的個數，本機I/O點的點數等，當然也要考慮性能價格比，在滿足要求的前提下盡量降低I/O模塊硬件成本。

　　選擇I/O模塊之前，應確定那些信號需要輸入給PLC,哪些負載由PLC驅動，國產模塊是數字量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的等級；是否有特殊要求，例如快速響應等。

　　選好OYES PLC的型號后，就要進入最重要的步驟，根據需要的I/O點數，選擇模塊類型，確定I/O模塊的型號和數量，選擇I/O模塊時，I/O點數一般應留有一定的備用量，以備今后系統改進擴充時使用。

　　OYES PLC數字量輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和AC220V。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關、光電開關盒編碼器等電子輸入裝置連接。交流輸入方式適合在油霧、粉塵的惡劣環境下使用。

　　繼電器型輸出模塊的工作電壓范圍廣，觸點的導通壓降小，承受瞬間是過電壓和瞬間過電流的能力較強，但是動作速度較慢，觸點壽命（動作次數）有一定的限制。如果系統的輸出信息變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型輸出模塊。

　  場效應晶體管型和雙向晶閘管型輸出模塊分別用直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，不受動作次數的限制，但是過載能力差。

　  選擇時應該考慮負載電壓的種類和大小，系統對延時的要求、負載的狀態變化是否頻繁等，相對于電阻性負載，輸出模塊驅動電感性負載和白熾燈時的負載能力降低。

　選擇I/O模塊需要考慮下面的問題：

　　輸入模塊的輸入電路與外部傳感器電子設備（如變頻器）的輸出電路的類型配合，最好能使二者直接相連。例如有的PLC的輸入模塊只能與NPN管集電極開路輸出的傳感器直接相連，如果選用NPN管發射輸出的傳感器，需要在兩者之間增加轉換電路。

　　選擇模擬量模塊時應考慮變送器、執行機構的量程是否能與OYES PLC的模擬量輸入/輸出模塊的量程匹配。模擬量模塊的A/D、D/A轉換器的位數反映了模塊的分辨率，12位模塊的分辨率較高。模擬量模塊的轉換時間反映了模塊的工作速度。

　  使用螺旋轉換器時，應該考慮PLC的高速計數器的功能和工作頻率是否滿足要求。

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