嵌入式PLC是在嵌入式PLC軟件平臺(芯片組)上設計出的通用PLC、專用PLC（客制式PLC）和各種嵌入板的總稱。嵌入式PLC軟件平臺是將梯形圖語言和CANBUS嵌入到單片機中，使該單片機具有PLC梯形圖語言功能和CAN BUS互連特性。

　　嵌入式PLC軟件平臺是科威公司立足于原有的自動化儀表技術、現場總線技術和10余年的自控工程經驗，在華中科技大學、武漢理工大學的協作下，經過三年多的不懈努力攻關，首創成功的。由于其社會效益和經濟效益巨大，2005年被列為國家攻關計劃。迄今為止，嵌入式PLC系列產品已應用于紡織、機械、電梯、中央空調、樓宇、環保、船舶、軍工（魚雷電源充電）、冶金（炮管收發號）、交通（立交、隧道）、水利等領域。

　　隨著嵌入式PLC應用行業的不斷擴大、客戶的不斷增加，2006年版的《嵌入式PLC編程手冊》的不足之處越來越明顯。為答謝廣大客戶的支持，幫助初接觸嵌入式PLC客戶更快、更好地掌握其編程技巧，科威公司特邀請工控行業資深專家、電氣高級工程師衛學貴先生出任這本新版《嵌入式PLC編程手冊》主編。

　　衛學貴先生1967年畢業于華中工學院（現為華中科技大學）電機系自控專業。畢業后一直在國有大中型企業從事專業技術工作和技術管理工作，長期擔任總工程師職務，深諳企業廣大技術人員渴求開放透明、深入淺出和可操作性強的技術資料。為了編寫好這本手冊，使其更具實用性，衛先生多次到黃石理工學院和黃岡鄂東職業技術學院，給相關專業學生教授PLC課程，傾聽學生的意見和建議。在所列舉的115宗案例中，衛先生親自動手一一上機試驗。有時為了驗證一宗案例的正確與否，不惜花費一周時間。一年來，衛先生兢兢業業的工作精神、認真負責的工作態度以及長期積累的工控經驗，都凝聚在《嵌入式PLC編程手冊》之中。

　　新版的《嵌入式PLC編程手冊》具有以下特點：

　　●  在對指令注釋時，列舉出了幫助理解“注釋”、證明“注釋”的較完整的程序、梯形圖；

　　●  對某些重要且較難掌握的指令（例如ANB、ORB、WAND、WOR、PID等）作了淺顯易懂的注釋；對于CALL、CJ兩指令的異同點；BCD、BIN兩指令的不同功能，作了特別的注釋；

　　●  在梯形圖中關鍵的程序步均予以提示，如在例27中，第８步不能寫成AND 

　　T0，應為LD  T0；例31中的第18—55步及例33中的第59—66步的區別；在例47中兩個時間繼電器當前值的比較的關鍵程序步應為（本例）[ CMP  T1  

　　T250  M0];在例110中，關鍵的程序步應為LDP  M0, LDP  M1;

　　●  增補了高速計數器的內容；

　　●   訂正了原《嵌入式PLC編程手冊》中的疏漏之處；

　　●  開放、透明地介紹了實際工程應用案例的解決方案，教你耍真“刀”，操真“搶”。

　　當你看完新版的《嵌入式PLC編程手冊》之后，也許你會有這樣的感覺：“這正是我想要的《嵌入式PLC編程手冊》”。

　　                                          湖北省黃石市科威自控有限公司

　　                                                        2009年8月