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      中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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      機器人大賽比的就是想象力和動手能力

      http://www.kblhh.cn 2007-09-17 10:41 來源:人民網

          手繪的硬紙外殼,上面纏著黃色膠帶,電線也暴露在外面,機器人“曙光號”看上去更像是一個普通的手工作品,然而這個僅花了1.1萬元制作費的機器人卻在賽場上贏得了“穩健”的評價;尋找定位、定向行進,機器人“風火輪”用纖細的兩指夾起球遞送到投射裝置上,一道漂亮的弧線,球輕輕落進籃筐,動作流暢自然、一氣呵成,一陣陣瘋狂的哨聲和掌聲隨著它的動作此起彼伏。
         9月8日晚,飛利浦五環科技運動會之“精于心簡于形”智能機械挑戰賽北京站晉級賽在北京郵電大學舉行。
         清華大學、北京航空航天大學、北京郵電大學及北京科技大學代表隊的4個“機器人” ;同場競技,最終,北京郵電大學代表隊和他們的機器人“風火輪”勝出,成為本屆智能機械挑戰賽第一支晉級八強的隊伍。裁判長李實在賽后說:“我沒想到這幫孩子竟然有如此的想象力和動手能力。” 
         “廢物”變出來的寶貝
         “‘曙光號’完全是‘廢物利用’。”北科代表隊的指導老師張少軍教授說。然而,就在第一輪的PK中,“曙光號”憑借創新的三叉式手臂設計,快速定位、精準抓舉,僅用8分零7秒就走完了前兩個賽段,輕松戰勝清華大學的“三角舟”。精彩的表現引起現場一片驚嘆,尤其是在得知這3名隊員全部都是剛剛升入大二的學生之后。
         本場比賽的裁判長,中國自動化學會機器人競賽工作委員會秘書長李實在賽后點評道,“曙光號”在比賽過程中性能是最穩定的,就是因為設計最簡單,機械結構非常合理。
         “我們用最簡單的功能完成了所有的任務。”北科代表隊隊長、機械工程學院機械類專業的林宇說。
         一般來講,沒有兩萬元是做不出一個機器人的,而“曙光號”只花了1.1萬元。整個車底還不到3000元,電機是二手的舊電機,電池是在西四電子市場訂做的。設計、制作、組裝,整個過程完全是隊員自己動手,甚至包括原材料的采購。機器人身上110多個螺絲孔,都是隊員自己一個一個打出來。林宇說,“天天用電鋸鋸,噪音太大,那些天震得耳朵都不太好使。”
         整個比賽過程中,就是這個最便宜的“曙光號”沒犯過一次規,沒出過一次故障,是4個機器人中唯一的。
         20天趕制出來的“明星”
         最后勝出的“風火輪”當之無愧是全場的“明星”。讓人沒想到的是,這個“明星”竟然是在20多天里趕制出來的。
         北郵由于在8月20日才得到通知要參賽,自動化學院機械設計及理論專業的研一學生魯寶宏,以前有過兩次參加機器人大賽的經驗,臨危受命擔任領隊。半個月時間里,4名隊員經常做到凌晨三四點才離開實驗室。
         當魯寶宏拿起遙控器時才真正感到了困難。比賽的第一關就是要在一堆白色方塊中,拿起3塊藍色的方塊,放到指定位置。方塊之間的距離只有兩厘米,非常狹窄。此時,距離比賽只剩下3天,魯寶宏覺得這簡直是不可能完成的任務。
         當天,他們一直練到凌晨5點,最后拿出一個方案,就是犧牲速度,換取精確度。
         “他們把最閃光的東西發揮到了極致。”李實說,“風火輪”的彈射能夠那么準,很難得。
         “飄移”,是“風火輪”的又一大亮點。“實際上飄移并不是什么厲害的技術。”隊員說,“風火輪”的電機轉速并不快,也就每分鐘50多轉。兩個主動輪正好在底部圓盤的直徑兩端,前進過程中,讓后面的輪子反著轉,就能瞬間轉變方向。
         最可貴的是想象力
         同樣一個投球入籃的動作,4個機器人顯示了不同的“神通”。 [page_break]
         北科的“曙光號”是用三叉式手臂把球“抓”進去;北郵的“風火輪”是用一套安裝有彈簧的彈射系統把球彈進去;北航的“射手座”也是彈射,采用的卻是壓縮空氣的辦法;清華的“三角舟”則用的是“手爪”。李實說,這個手爪的設計很精巧,系統復雜度是4個機器人中最高的,但要做投球這么簡單的任務,手爪無法突出它的優勢。
         清華大學的隊長黃俊說,我們有個很好的科技團隊,隊員大部分來自清華大學汽車工程系,都有很強的能力,不僅專業知識扎實、具備開拓性的創意思維及豐富的想象力,還有良好的團隊合作精神。
         “經過幾個月的努力,我們的‘Delta’機器人很獨特。”在科技創新方面,黃俊認為他們使用的轉向驅動系統可實現原地轉向,提高了“三角舟”的機動性。此外抓取結構質量較輕等創新,很好地增加了“三角舟”的靈活性。
         黃俊說,飛利浦舉辦此次賽事,為所有高校及選手搭建了一個公平、公正、公開的競技舞臺,“過去的我們滿腦子創新點子,張口閉口創新理論,面對實際挑戰,卻手足無措,正是飛利浦給予我們面對現實,迎接挑戰,發現并彌補不足的機會,原來創新并不是一句掛在口頭的空話,而是針對生活中的實際困難,開拓思路,將科學知識融會貫通,嚴謹設計,巧妙組合的綜合能力的體現”。
         “最可貴的就是他們的想象力。”李實說,在制定比賽規則的時候,自己腦子里也有一個機器人的設計構想,但看到參賽的機器人的時候,還是有些出乎他的意料,“只要給他們空間,每個人都可以完整地實施一套很好的方案。”
         機器人是我們的創業目標
         “中國大學生玩的高達模型,日本的小學生就會玩了。”剛上大二的林宇在接受采訪時說,日本已經形成了一整套機器人的產業體系,“我希望中國也能擁有一個研、產、銷一體的機器人產業。”林宇從高中開始,就想好了這輩子的目標了,那就是“機器人”,“我希望自己能夠創業,給中國孩子制造低價的高科技玩具,讓中國孩子從小就對機器人感興趣。”
         “國內的機器人市場會是一個很好的就業和創業的領域。”魯寶宏大三時就參加過機器人大賽,現在的研究方向就是機器人技術,他發現,這幾年機器人行業一年比一年熱,很多機器人廠商都到實驗室推銷自己的產品。不過,魯寶宏認為,這些機器人還偏向于“玩具”,離真正的機器“人”還相差很遠,現在中國機器人市場才剛剛起步,還有廣闊的發展空間。
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