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自適應(yīng)機器人研制成功，不需輔助完全獨立行走

http://www.kblhh.cn 2007-09-10 11:12 來源：工業(yè)控制

美國佛蒙特大學(xué)Josh Bongard設(shè)計的機器人雖然走起來搖搖晃晃，但是它完全是靠自己行走。
身為博士后的邦加德與機器人專家Hod Lipson，以及在讀博士Victor Zykov一起開發(fā)了一種能自我調(diào)整，適應(yīng)本身或是環(huán)境變化的機器人。這一關(guān)鍵性的進步就是設(shè)計的機器人在完全不需要控制輔助的情況下進行調(diào)整。邦加德現(xiàn)在是一名計算機科學(xué)系的助理教授，一開始，他從最基礎(chǔ)的地方規(guī)劃機器人，比如每部分的大小和形狀。在一段示范中，他拆下機器人四條腿中的一條，機器人來回搖擺，激活兩個傾斜傳感器，機器人“覺察到”突變的情況。隨后機器人自己利用仿真軟件，建立一個虛擬模型，并采用該模型來測試在“殘廢”情況下新的漫步方式。一旦虛擬的測試獲得成功，機器人就會采用同樣方式進行真正的行走。
麻省理工學(xué)院機器人技術(shù)的羅德尼布-魯克斯（Rodney Brooks）教授稱該項發(fā)明很有意思，因為它從生物的適應(yīng)方式中獲得靈感。邦加德的下一步目標(biāo)是設(shè)計一個可自我配置的機器人。

自適應(yīng)機器人研制成功，不需輔助完全獨立行走

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