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      機器人成為牧場“擠奶能手”,高效率大幅降低人力成本

      http://www.kblhh.cn 2007-09-03 11:46 來源:工業(yè)控制

          在美國賓夕法尼亞州Gettysburg的Mason Dixon牧場,牛奶工人為奶牛擠奶,已歷經(jīng)8代人。100年來,奶牛工人每天都要重復(fù)好幾遍的相同程序。但是現(xiàn)在,牧場工人Richard Waybright終于可以休息一下了。 
         目前梅森-狄克森牧場總共有2,100頭奶牛。牧場采用了10套機器人給其中的500頭擠奶。這套系統(tǒng)名為“利拉伐自愿者擠奶系統(tǒng)”(DeLaval Voluntary Milking System),下稱VMS系統(tǒng)。它被稱為“自愿者”,是因為奶牛是自己走向這套系統(tǒng)的。牧場主人韋伯特說,這套系統(tǒng)可以降低75%的人力成本,提高15%的產(chǎn)奶量。他計劃再買30多套機器人為剩下來的奶牛擠奶。“機器人不會生病,不需要醫(yī)療保險,不過生日、不酗酒,而且從來不會缺勤。”韋伯特對此非常滿意。 
         因為可以降低人力成本和提高效率,機器人擠奶系統(tǒng)在美國正被日益廣泛應(yīng)用。這套系統(tǒng)在歐洲和加拿大廣受歡迎,牧場工人無需再和奶牛打交道,無需再把它們連上擠奶器,手工計算擠奶時間和產(chǎn)量。每個機器人每天大概可以進行175次擠奶工作,平均生產(chǎn)100磅牛奶。機器擠奶只須花8分鐘,比需要人工配合的擠奶系統(tǒng)減少1~2分鐘。 
         機器擠奶的最大不同是,完全無需人工干預(yù)。當(dāng)奶牛走到擠奶欄,機器人就會通過掛在牛頸上的一個傳感器“認出”這頭牛。所有相關(guān)的信息,包括上次擠奶的時間和預(yù)期產(chǎn)量,將從一臺配備視窗(Windows)操作系統(tǒng)的PC的數(shù)據(jù)庫傳到機器人Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序中去。Delaval的VMS系統(tǒng)有一條液壓臂和兩個激光頭,和一套檢測奶牛奶頭位置的圖像處理系統(tǒng),由它為奶頭消毒。擠奶完成后,系統(tǒng)自動從奶牛身上卸下,再用富含蛋白質(zhì)的美味食物把奶牛引開。“完全由奶牛自己掌握節(jié)奏。動物總是會遵循一定的習(xí)慣,因此對新程序非常容易適應(yīng)。”Delaval的VMS系統(tǒng)的經(jīng)理Tony Brazda說。 
         這套系統(tǒng)跟蹤每頭奶牛的產(chǎn)量,同時還監(jiān)測為奶牛掛擠奶器時它是否反應(yīng)正常。這些數(shù)據(jù)都會傳輸?shù)揭惶啄翀龉芾頂?shù)據(jù)庫中去;分析工具可以讓牧場管理人員評估每頭奶牛的狀態(tài),生成牛奶產(chǎn)量,如每日出奶量報告等。系統(tǒng)所含的健康記錄軟件可以跟蹤每頭奶牛的疫苗接種、生育和相關(guān)信息。牧場人員則可以通過電腦或掌上電腦訪問這套系統(tǒng)。 
         機器擠奶系統(tǒng)在美國牧場還是新鮮事物,部分原因是這套系統(tǒng)要想在美國銷售,必須嚴格遵守美國聯(lián)邦政府的有關(guān)法律法規(guī)。根據(jù)該公司的說法,利拉伐的VMS系統(tǒng)已經(jīng)在紐約州、賓夕法尼亞州和佛蒙特州獲得銷售許可,預(yù)期不久還會在愛荷華州、明尼蘇達州和威斯康星州拿到銷售許可。利拉伐是3家在美國銷售這種機器人系統(tǒng)的公司之一,另外一家來利公司(Lely)和利拉伐一樣,也是來自歐洲。 
         布雷澤達估計,目前僅有不到1%的美國奶牛場部署了機器人擠奶系統(tǒng),部分原因是因為這些牧場每隔10~20年才更新一次設(shè)備。但梅森·狄克森牧場的韋伯特預(yù)期這套系統(tǒng)會被廣為應(yīng)用。他認為“沒有采用這套機器人的牧場,在競爭中可能會處于下風(fēng)。” 
         每臺利拉伐VMS機器人價格是13萬美元,每套機器人能管理50頭奶牛,預(yù)期5~7年能收回投資成本。機器人擠奶系統(tǒng)的主要目標客戶群是小型或中型奶牛場。對加利福尼亞州那些擁有一萬多頭以上奶牛的大型牧場而言,低成本的海外勞工也許更加具有競爭力一些。 
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