近年來(lái)無(wú)人機(jī)作為新興智能硬件領(lǐng)域的代表成為行業(yè)關(guān)注的話題，以大疆為代表的空中無(wú)人機(jī)已經(jīng)慢慢步入普通消費(fèi)者的生活中。但是在水下無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，相關(guān)民用產(chǎn)品的發(fā)展卻鮮有亮點(diǎn)出現(xiàn)。3月24日，天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司在京發(fā)布兩款擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“白鯊”系列全新水下無(wú)人機(jī)，助推我國(guó)民用水下機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展階段。

據(jù)了解，這兩款水下無(wú)人機(jī)分別定位為“企業(yè)級(jí)”專業(yè)應(yīng)用平臺(tái)與“個(gè)人級(jí)”娛樂(lè)應(yīng)用平臺(tái)，可滿足不同市場(chǎng)與場(chǎng)景應(yīng)用需求。憑借國(guó)內(nèi)一流的水下推進(jìn)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定技術(shù)，“白鯊”攻克了纜控水下機(jī)器人的多個(gè)控制難題，具有高穩(wěn)定性、高拓展性等品質(zhì)特征。

深之藍(lán)總經(jīng)理、創(chuàng)始人魏建倉(cāng)表示，“白鯊”匯聚了多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)與自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在姿態(tài)控制系統(tǒng)、視覺(jué)跟蹤算法、聲音跟蹤算法和水中運(yùn)動(dòng)控制算法多個(gè)領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)介紹，由于空氣動(dòng)力學(xué)跟流體動(dòng)力學(xué)有根據(jù)區(qū)別，機(jī)器在水里的動(dòng)力特性很難獲得直接實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，所以需要計(jì)算機(jī)模擬。通過(guò)與國(guó)家超級(jí)計(jì)算天津中心的合作，“白鯊”系列水下無(wú)人機(jī)得以獲取強(qiáng)有力的計(jì)算資源支撐。

我國(guó)民用水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迎來(lái)新階段

“白鯊”系列水下無(wú)人機(jī)產(chǎn)品

哈爾濱工程大學(xué)博士生導(dǎo)師李海森表示，由于聲音是目前水下傳輸最遠(yuǎn)的信息載體，因而水下目標(biāo)探測(cè)，特別是遠(yuǎn)距離探測(cè)多以聲學(xué)探測(cè)儀器為核心。以往，聲學(xué)探測(cè)儀器多是采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上很多便利條件，但是很多情況下，為了更好更精細(xì)獲取目標(biāo)信息，則需要盡可能近距離抵近觀察和探測(cè)水下目標(biāo)。這就很需要像深之藍(lán)推出的這種國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人產(chǎn)品。它不僅自身技術(shù)先進(jìn)，性能指標(biāo)突出，還可以加載各種水下探測(cè)儀器，特別是可以實(shí)現(xiàn)與國(guó)產(chǎn)聲學(xué)裝備的無(wú)縫對(duì)接，具有十分突出的優(yōu)點(diǎn)和特色。

據(jù)魏建倉(cāng)介紹，“白鯊”MAX作為全新一代的專業(yè)水下機(jī)器人，擁有獨(dú)特的全固態(tài)推進(jìn)系統(tǒng)與九軸全姿態(tài)平衡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)攻克了電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的閉環(huán)控制難題，因此可以實(shí)現(xiàn)水下姿態(tài)的精確調(diào)整；機(jī)艙底部設(shè)有多功能掛載點(diǎn)，可視應(yīng)用場(chǎng)景需求組建成不同的掛載系統(tǒng)。無(wú)線的遙控器連接擺脫了線纜的限制，操作更加便利。“隨著技術(shù)的進(jìn)步，我們把無(wú)人機(jī)的算法和水下流體動(dòng)力學(xué)結(jié)合，打造民用級(jí)的水下無(wú)人機(jī)器，希望能為用戶帶來(lái)新的體驗(yàn)”魏建倉(cāng)說(shuō)，“水下機(jī)器人是一個(gè)載體，這個(gè)載體需要裝眼睛、裝手，需要各種各樣的傳感器，在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同上目前國(guó)內(nèi)還比較薄弱，我們現(xiàn)在也在著手進(jìn)行上下游產(chǎn)業(yè)鏈的整合。”

據(jù)悉，作為一家專業(yè)從事全系列水下機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的高科技企業(yè)，天津深之藍(lán)自創(chuàng)立以來(lái)，堅(jiān)持自主研發(fā)，已先后取得了14項(xiàng)專利和2項(xiàng)軟件著作權(quán)，并陸續(xù)推出了“豚”系列纜控系列以及滑翔機(jī)和自主水下航行器等水下機(jī)器人。