APL（自動裝版）是曼羅蘭近日推出的創(chuàng)新系統(tǒng)，這個系統(tǒng)采用KUKA機(jī)器人集團(tuán)制造的4軸機(jī)械臂，定位誤差精確達(dá)0.01mm，大大減少了換版時間。這是機(jī)器人技術(shù)第一次在印刷行業(yè)得到工業(yè)化應(yīng)用。APL自動裝版系統(tǒng)是以奧格斯堡為基地的兩家著名的工業(yè)領(lǐng)域聯(lián)手制造的項目，在奧格斯堡的KUKA協(xié)助開發(fā)后，組裝到曼羅蘭的自動裝版系統(tǒng)上。
   APL自動裝版裝置是將機(jī)器人安裝在普通印刷機(jī)的導(dǎo)紙架上，在印刷作業(yè)完成時開始操作。在印刷中，操作人員已經(jīng)將下一作業(yè)所需要的所有印版放在印版?zhèn)}中，每個版?zhèn)}中可放入4塊印版。機(jī)械臂取出用過的印版，將它們放在盒中，以后再把它清空，而印刷機(jī)又開始印刷了。自動裝版裝置機(jī)械臂叼住一套4塊印版，或是在換成地方版印刷時，只需叼住所需要的印版，事先做好準(zhǔn)備。兩個真空吸嘴將印版從版?zhèn)}中取出，隨著機(jī)械臂優(yōu)雅地伸展開來，將印版放在版夾系統(tǒng)接手的位置。印版自動定位機(jī)構(gòu)固定好印版。在倍徑滾筒的印刷機(jī)上，以同樣的方法裝上第二套印版。在倍徑滾筒的印刷機(jī)上，換版的時間也不會多于2.5分鐘。