據美國媒體，波士頓動力公司已經為其Stretch堆碼垛機器人找到了第一個客戶。供應鏈公司DHL正與波士頓動力公司合作，花費1500萬美元，以進一步實現北美倉庫的自動化。波士頓動力公司將在未來三年內向北美的多個DHL倉庫交付一支Stretch機器人車隊。

　　波士頓動力公司和DHL在過去幾年里一直密切合作，測試和開發Stretch。該機器人將負責DHL倉庫內的箱子搬運任務。第一個任務是在選定的DHL設施中進行卡車卸貨。

　　“在DHL供應鏈，我們致力于持續創新和數字化轉型，以優化端到端的供應鏈。投資倉庫自動化在提高運營效率和改善對客戶的服務方面發揮著重要作用，”DHL供應鏈北美區首席信息官Sally Miller說。“我們很高興能與波士頓動力公司合作，在我們的倉庫中部署其一流的機器人技術。Stretch機器人通過靈活的自動化解決了復雜的行業挑戰，我們將能夠在區域和全球范圍內進行復制和擴展。”

　　Stretch是Handle的下一代，這是波士頓動力公司在2017年推出的一款機器人，結合了車輪和腿。Stretch沒有腿，但它有一個帶有四個獨立控制的輪子的全方位移動底座，一個可以舉起50磅的定制的7-自由度工業機器人手臂，一個定制的吸盤抓手和更多末端。抓取器的真空系統就在移動底座上。

　　Stretch的電池壽命為8小時，但還會有16小時的電池選項，并能將Stretch接入，以獲得持續的電力。Stretch使用Pick視覺系統，波士頓動力公司在2019年4月收購KinemaSystems時獲得了該系統。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺以及機器學習算法進行機器人卸貨。成功的主要關鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。

　　“Stretch是波士頓動力公司最新的機器人，專門為補救倉庫空間內的挑戰而設計，”波士頓動力公司的首席執行官RobertPlayter說。“我們很高興與DHL供應鏈公司合作，提供一個機器人車隊，這將進一步實現倉儲自動化，并為其員工提高安全性。我們相信Stretch能夠對DHL的業務運營產生可衡量的影響，我們很高興看到機器人在規模上發揮作用。”

　　今年春天將開始在DHL倉庫部署第一批Stretch設備，DHL計劃在未來幾年內分階段逐步擴大波士頓動力公司的機器人，以完成更多的任務，并在多個設施中使用。