隨著智能制造成為主流，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也提出了多維度更高需求。三菱電機(jī)MELSEC iQ-F系列作為強(qiáng)力支援客戶“制造業(yè)先鋒產(chǎn)品”，滿足不同客戶從單機(jī)設(shè)備控制到系統(tǒng)控制的各種需求。最新推出基于CC-Link IE TSN前沿通信技術(shù)的運(yùn)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)控制，使IT系統(tǒng)和信息通信并存，構(gòu)建工廠IIoT數(shù)字化系統(tǒng)。

新一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品

01 簡(jiǎn)單設(shè)定實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制

iQ-F運(yùn)動(dòng)模塊新品是可以進(jìn)行定位、同步、凸輪、速度、轉(zhuǎn)矩等先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的控制器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)算周期500μs，能經(jīng)由CC-Link IE TSN連接高性能伺服放大器，對(duì)設(shè)備的小型化和高性能化做出更高貢獻(xiàn)。

模塊型號(hào)：

優(yōu)異性能：

◇ 具備兼容功能，可使用FX5-nSSC-S的程序；

◇ 最小運(yùn)算周期500μs(4軸直線插補(bǔ))實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制；

◇ 通過同一網(wǎng)絡(luò)且使用1臺(tái)控制器，可實(shí)現(xiàn)包含遠(yuǎn)程I/O和PP模式的伺服放大器的系統(tǒng)構(gòu)建。

◇ 經(jīng)由伺服放大器、遠(yuǎn)程I/O，可與外部輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度同步。

02 具備便捷升級(jí)的繼承性

沿用原有的iQ-F簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊工程，減少程序開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)順暢遷移。在運(yùn)用既有程序的同時(shí)，還可使用MR-J5的功能。

03 快速建立多種設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

利用CC-Link IE TSN的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接1臺(tái)控制器的系統(tǒng)配置，能夠連接伺服放大器、遠(yuǎn)程I/O、支持TCP/IP通信設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)構(gòu)建高度靈活的IIoT系統(tǒng)。

04 支持更最大規(guī)模的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

iQ-F運(yùn)動(dòng)模塊可以控制最多32軸的CSP模式伺服放大器+最多64站的PP模式伺服放大器。

與MELSERVO-J5共創(chuàng)全新價(jià)值

iQ-F運(yùn)動(dòng)模塊與MELSERVO-J5形成整體驅(qū)動(dòng)解決方案，具備先進(jìn)性和升級(jí)便利性。通過檢測(cè)部件的振動(dòng)和摩擦變化，預(yù)測(cè)部件壽命，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，避免故障停機(jī)時(shí)間并減少維護(hù)時(shí)間，提升設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率并保證高生產(chǎn)率與高品質(zhì)生產(chǎn)。同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕松編程，能夠連接高性能的伺服放大器，還可以為用戶提供更高效的伺服電機(jī)方案。

與MELSERVO-JET共建適用方案

作為支持CC-Link IE TSN通信的高性價(jià)比網(wǎng)絡(luò)伺服MELSERVO-JET，能夠輕松構(gòu)建4軸~256軸伺服系統(tǒng)，通信周期最快達(dá)125μs，提供多種整定方式，支持同一放大器控制不同容量電機(jī)。MELSERVO-JET與iQ-F運(yùn)動(dòng)模塊搭配，構(gòu)建更高靈活性、可連接性、可維護(hù)性的極高性價(jià)比運(yùn)動(dòng)控制方案，并將大幅度縮短編程及工程實(shí)施周期，為用戶提供更適用的解決方案。

MELSEC iQ-F系列運(yùn)動(dòng)模塊使用方法

為方便大家了解，以對(duì)應(yīng)CC-Link IE TSN的運(yùn)動(dòng)模塊FX5-nSSC-G與伺服放大器MR-J5-G組合為例，介紹從構(gòu)建到運(yùn)行的設(shè)定步驟。

第一步：系統(tǒng)配置架構(gòu)設(shè)計(jì)

第二步：系統(tǒng)配置設(shè)置

啟動(dòng)GX Works3，并通過選擇[工程]菜單中的[新建]來(lái)創(chuàng)建項(xiàng)目，設(shè)置設(shè)備配置圖/添加設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)配置、PDO映射、伺服參數(shù)等，在使用MR-J5-G時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的伺服參數(shù)設(shè)置值、通信周期設(shè)置和模塊參數(shù)(網(wǎng)絡(luò))的應(yīng)用等具體內(nèi)容。

第三步：簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置

在GX Works3導(dǎo)航中雙擊[簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置(模塊擴(kuò)展參數(shù))]，啟動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置畫面，進(jìn)行軸和電子齒輪的設(shè)置。

注：具體操作方法、注意事項(xiàng)等請(qǐng)聯(lián)系區(qū)域銷售負(fù)責(zé)人或者當(dāng)?shù)卮砩獭?/em>