今年第20屆工博會，三菱電機亮相于6.1H自動化展館，現場三大展區成為全場焦點，僅開展來吸引了近萬名觀眾參觀展臺，人頭涌動的場景領其他展位望塵莫及，究竟三菱電機有什么魅力呢？讓我們一探便知。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC  FX生產線的縮影版，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人，完成的工序作業是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。

在常規情況下這道工序是通過人工來完成的，現在通過兩個機器人協同作業，模擬人工操作的動作完成裝配，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點。

更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”

三菱電機在FR組裝機器人的末尾安裝了一個力學傳感器，它的作用就是感知柔軟的排線是否準確無誤的插接到接口。通過力學傳感器的力度感覺，可以達到人手一樣的觸覺變化，使得安裝更精準，不會出現安裝失敗或者安裝有誤的情況。

更高效——協同CPU讓機器人成為“一雙手”

兩臺FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控制平臺上，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控制CPU可以在同一個平臺上相互通訊，如此一來就可以縮短協同節拍，減少開發人員工作量。因為雙臂機器人通常會有許多干涉問題發生，現在雙壁機器人在CPU有一個實時的數據共享，可以有效避免許多問題的發生，縮短了工作時間，使生產更加高效。

輕松控制可高速記錄生產現場信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩臺機器人達到“更精準，更高效”的成果就需要控制器的作用了，作為PLC組裝系統的大腦，三菱電機MELSEC iQ-R控制器即使沒有網關和通信程序，也可直接連接PLC和MES，通過無縫網絡對工廠內所有信息進行收集管理，這樣就可以迅速實現與順序掃描同步的數據記錄，發生故障時也可以迅速解決問題，為設備的運轉分析•傾向分析•預防保全做貢獻。

現場加工有條不紊，觀眾紛紛駐足留念

現場運行中，兩臺FR組裝機器人協同操作，使得安裝流程十分流暢，對現場觀眾是一種視覺體驗的享受，在機器人面前人們舉起相機手機，就是要把這種流暢體驗作為紀念，更有現場專業人員與三菱電機工作人員攀談甚歡，為求獲取三菱電機最新技術內容。

三菱電機秉承著“智能制造，價值創造”的理念，力求讓制造企業有著更高效更簡單的生產方式，讓制造企業充分感受到“easy to use”的便利！還等什么快來“四葉草”，與三菱電機相聚在這里，見證三菱電機的綻放！