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新型涂裝機(jī)器人：采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)，不斷創(chuàng)新

http://www.kblhh.cn 2006-10-24 09:31 來(lái)源：中華工控網(wǎng)

羅克韋爾自動(dòng)化最新推出的GuardLogix安全控制器在同一系統(tǒng)中集成標(biāo)準(zhǔn)控制和安全功能

Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案而聞名。憑借他們領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)，該公司已經(jīng)成為汽車(chē)制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)。目前，在全球2000個(gè)地方安裝了他們的Ecopaint機(jī)器人。而且，這種機(jī)器人被公認(rèn)為是同類(lèi)產(chǎn)品中最成功的。

Ecopaint作為一種高科技機(jī)器人，可以提供頂級(jí)質(zhì)量的涂裝性能，并且可以在所有車(chē)型的外部和內(nèi)部涂裝應(yīng)用中，表現(xiàn)出最大的靈活性。它可以使用多種類(lèi)型、顏色的涂裝材料。它在涂裝表面質(zhì)量、工作效率、穩(wěn)定性、最小色彩損失、最低散發(fā)的性能已經(jīng)成為行業(yè)的基準(zhǔn)。

Dürr最新推薦了EcoRP E32機(jī)器人系統(tǒng)。它具備經(jīng)過(guò)改良的運(yùn)動(dòng)控制能力，可以在控制柜高度（大約1.9米高）上進(jìn)行水平滑動(dòng)。由于這種設(shè)計(jì)減少了大規(guī)模的移動(dòng)，因此EcoRP E32可以使用較小的電機(jī)。這樣一來(lái)，它就可以提供更高的涂裝精度。而且，這種新型機(jī)器人獨(dú)特之處在于，它經(jīng)過(guò)模塊化剪裁。通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，減少了所需的配件，采用標(biāo)準(zhǔn)化的插接控制柜。因此，安裝變得更加快捷，啟動(dòng)時(shí)間變得更短。這些特性使得EcoRP E32對(duì)于需要更新設(shè)備的舊涂裝車(chē)間來(lái)說(shuō)，將是非常理想的選擇。

使用新技術(shù)對(duì)現(xiàn)有的涂裝車(chē)間進(jìn)行更新，只有當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間較短，而且不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成損失時(shí)才會(huì)有意義。只有將升級(jí)時(shí)間安排在周末例行維護(hù)，或者安排在車(chē)間停產(chǎn)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)零損失。通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化部件，將會(huì)使轉(zhuǎn)換時(shí)間降低到最小程度，并且很容易地就能進(jìn)行安裝和啟動(dòng)。

例如，Dürr為了在持久壓力下操作和分析機(jī)械部件，曾經(jīng)在德國(guó)Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一個(gè)測(cè)試單元。由于機(jī)器人單元的最高優(yōu)先級(jí)是保護(hù)人不受到因?yàn)闄C(jī)器人和機(jī)器移動(dòng)可能造成的傷害。所以，Dürr在控制系統(tǒng)中加入了許多安全特性。例如，用于防止進(jìn)入的光幕，帶有橋接功能的訪(fǎng)問(wèn)鑰匙，使得操作可以在機(jī)器人之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

同時(shí)，為了采用最先進(jìn)的控制器，他們選擇了羅克韋爾自動(dòng)化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix™ 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety™ I/O，Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控制系統(tǒng)中。GuardLogix可以與ControlLogix®一起共享網(wǎng)絡(luò)、框架、電源和編程軟件，先進(jìn)的多處理器控制系統(tǒng)將負(fù)責(zé)除了機(jī)器人控制之外的其它所有控制功能。

GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全標(biāo)準(zhǔn)。它在控制器框架內(nèi)占用兩個(gè)插槽，紅色的前檔板很容易就可以將他們識(shí)別出來(lái)。這個(gè)控制器不僅能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)控制，而且還具備安全功能。對(duì)于這些功能，它還采用了一項(xiàng)專(zhuān)門(mén)的安全任務(wù)，并且采用了經(jīng)過(guò)TÜV認(rèn)證的安全指令、數(shù)據(jù)、邏輯和訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)功能。

GuardLogix支持在DeviceNet Safety網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)具有標(biāo)準(zhǔn)和安全通訊的功能。這意味著，不需要其它專(zhuān)門(mén)的安全網(wǎng)絡(luò)，或者另一個(gè)單獨(dú)的安全控制器。采用集成安全功能的機(jī)器人控制解決方案，為Dürr帶來(lái)了許多好處，而且使得系統(tǒng)操作變得更加簡(jiǎn)單。例如，在改造項(xiàng)目中，Dürr減少了轉(zhuǎn)換的時(shí)間，并使系統(tǒng)的安裝和啟動(dòng)變得更加快捷、方便。

為了達(dá)到最佳性能，采用標(biāo)準(zhǔn)化部件和經(jīng)過(guò)良好定義的軟件標(biāo)準(zhǔn)都是非常重要的。DBS——Dürr基礎(chǔ)軟件，對(duì)于Ecopaint控制來(lái)說(shuō)，它有著良好的組織結(jié)構(gòu)，并已經(jīng)受過(guò)工程考驗(yàn)。這個(gè)軟件對(duì)ControlLogix進(jìn)行了優(yōu)化，有著詳細(xì)的說(shuō)明文檔，它為Dürr和羅克韋爾自動(dòng)化之間的長(zhǎng)期合作，建立了一個(gè)良好典范。

Dürr期望通過(guò)羅克韋爾自動(dòng)化的GuardLogix技術(shù)來(lái)獲得更多收益。比如，Dürr希望實(shí)現(xiàn)一種全球范圍的標(biāo)準(zhǔn)控制解決方案，使用更少的接口來(lái)簡(jiǎn)化安裝和啟動(dòng)，并通過(guò)集成安全控制來(lái)減少部件的數(shù)量，從而提供更好的模塊化性能。此外，Dürr還將開(kāi)發(fā)一種單一的編程環(huán)境，用于減少工程時(shí)間，建立一個(gè)經(jīng)過(guò)良好描述的程序標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)故障排除進(jìn)行更好的支持。對(duì)于功能強(qiáng)大的HMI，利用OPC方式來(lái)為用戶(hù)提供更多的信息和診斷功能，并采用插接方式來(lái)使控制柜的安裝更加方便、快捷。AT

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www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/5990149/

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