固高杯”全國工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計(jì)大賽專項(xiàng)命題賽道賽題正式發(fā)布！    

兩大前沿賽道同步開啟！"具身智能項(xiàng)目" 聚焦農(nóng)業(yè)機(jī)器人、無人農(nóng)場等智慧農(nóng)業(yè)場景；"工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計(jì)" 深耕智能控制、數(shù)字孿生等工業(yè)升級(jí)領(lǐng)域。職業(yè)院校隊(duì)伍入圍決賽可自由選賽題！

01具身智能項(xiàng)目

賽題亮點(diǎn)

"固高杯"具身智能賽道聚焦智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人研發(fā)，挑戰(zhàn)復(fù)雜果園環(huán)境下的全自主作業(yè)！參賽隊(duì)伍將運(yùn)用AI視覺識(shí)別、SLAM導(dǎo)航、機(jī)械臂精準(zhǔn)控制等前沿技術(shù)，讓機(jī)器人化身"果園管家"，實(shí)現(xiàn)從自主尋路→智能識(shí)別→精準(zhǔn)采摘→安全轉(zhuǎn)運(yùn)的全流程智能化。

核心技術(shù)挑戰(zhàn)

環(huán)境感知關(guān)：克服果實(shí)密集等復(fù)雜場景

視覺識(shí)別關(guān)：實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取與力學(xué)反饋控制

智能決策關(guān)：融合SLAM建圖、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障協(xié)同控制

系統(tǒng)集成關(guān)：完成手眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)與自主導(dǎo)航的閉環(huán)控制

02工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目

賽題亮點(diǎn)

"固高杯"工業(yè)控制賽道聚焦低代碼智造系統(tǒng)集成，挑戰(zhàn)多技術(shù)融合的柔性化生產(chǎn)解決方案！參賽隊(duì)伍將運(yùn)用低代碼控制、機(jī)器人協(xié)同、CNC精密加工、機(jī)器視覺、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)，構(gòu)建從虛擬仿真→實(shí)時(shí)控制→質(zhì)量檢測→效能優(yōu)化的全流程智造系統(tǒng)。

核心技術(shù)挑戰(zhàn)

系統(tǒng)集成關(guān)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、CNC、視覺系統(tǒng)的無縫協(xié)同

低代碼開發(fā)關(guān)：通過模塊化編程快速構(gòu)建控制邏輯

虛實(shí)融合關(guān)：建立數(shù)字孿生與物理設(shè)備的實(shí)時(shí)鏡像

智能優(yōu)化關(guān)：基于生產(chǎn)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)工藝調(diào)整

賽 程 安 排

賽程啟動(dòng)，職業(yè)院校組參賽隊(duì)伍可根據(jù)自身優(yōu)勢，在兩項(xiàng)專項(xiàng)命題中自主選擇參賽題目！

報(bào)名截止：2025年4月10日

決賽時(shí)間：2025年6月30日

決賽城市：重慶、西安