人工智能(AI)，尤其是生成式人工智能(GenAI)與機(jī)器人技術(shù)的融合，已經(jīng)開啟了具身智能的新紀(jì)元，使機(jī)器人能夠以更接近人類的方式適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)并精準(zhǔn)執(zhí)行。這一進(jìn)化推動了通用型具身智能機(jī)器人的發(fā)展，使其具備更高的多樣性、交互性以及在動態(tài)環(huán)境中學(xué)習(xí)與適應(yīng)的能力。得益于這些進(jìn)步，各行各業(yè)正加速采用人形機(jī)器人，覆蓋制造、物流、醫(yī)療和客戶服務(wù)等場景。

在全球范圍內(nèi)，Agility Robotics、Apptronik、Figure AI和Tesla等企業(yè)正在引領(lǐng)這一趨勢。與此同時，中國的競爭格局則更加多元，包括AGIBOT(智元機(jī)器人)、Fourier Intelligence(傅利葉智能)、Leju Robotics(樂聚機(jī)器人)、UBTECH(優(yōu)必選)和Unitree(宇樹)等廠商正在推動創(chuàng)新，覆蓋消費端與企業(yè)端市場。本報告從全球視角分析主要通用具身智能機(jī)器人的差異化特點及其獨特賣點。

定義與特征

通用具身智能機(jī)器人是指將物理自動化能力與認(rèn)知型AI系統(tǒng)相結(jié)合的機(jī)器人系統(tǒng)。通常情況下，一臺通用具身智能機(jī)器人具有以下特征：

類人外形：為了實現(xiàn)通用能力，系統(tǒng)必須具備直立站姿，并配備一個帶有兩條類人仿生手臂的上半身。典型例子包括雙足類人機(jī)器人以及具備類人上半身的輪式機(jī)器人。

類人移動能力：機(jī)器人正逐漸被設(shè)計成以更接近人類的方式移動，配備更高自由度、地形適應(yīng)性和速度優(yōu)化能力。這類移動可以通過帶全向輪的方形或圓形底盤實現(xiàn)，也可以通過雙足下肢結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。

AI驅(qū)動的適應(yīng)能力：廠商正利用傳統(tǒng)與新興AI，使機(jī)器人具備學(xué)習(xí)、推理和適應(yīng)多樣任務(wù)與環(huán)境的能力。各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、LLM(大語言模型)、VLM(視覺語言模型)、VLAM(視覺語言動作模型)以及ViLLA等架構(gòu)被集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，以執(zhí)行如運動控制、抓取操作、識別等任務(wù)。

人機(jī)交互能力：多模態(tài)交互能力(如語音、文本與視覺識別)正成為標(biāo)準(zhǔn)配置。

核心能力與廠商格局

受具身智能、AI學(xué)習(xí)以及人機(jī)交互突破的驅(qū)動，多家主要廠商正在引領(lǐng)市場，包括AGIBOT、Agility Robotics、Apptronik、Figure AI、Fourier Intelligence、Leju Robotics、UBTECH和Unitree。

表1顯示了各廠商在2024年和2025年的機(jī)器人出貨量。

表1：2024年與2025年各廠商機(jī)器人出貨量(Omdia預(yù)估)

總體而言，該市場可分為三個等級的廠商：

Tier-1(一級)廠商：2025年出貨量超過1,000臺的廠商。表1顯示，只有AGIBOT、Unitree和UBTECH達(dá)到這一水平。AGIBOT和UBTECH更側(cè)重于商業(yè)及工業(yè)應(yīng)用，而Unitree機(jī)器人則廣泛部署于科研、教育和消費領(lǐng)域。

Tier-2(二級)廠商：處于產(chǎn)能擴(kuò)張階段的廠商。上圖中大部分廠商均屬于此類，包括美國公司如Figure AI和Agility Robotics。這些廠商已經(jīng)開始提升生產(chǎn)能力。在此類別中，西方廠商更多聚焦于商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用，相較之下，中國廠商則更分布多元化。

Tier-3(三級)廠商：其余競爭者，主要包括大型工業(yè)OEM、初創(chuàng)企業(yè)以及推出通用型具身智能機(jī)器人模型的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商。

為了評估這些廠商的能力，Omdia提出了以下標(biāo)準(zhǔn)：

外形與機(jī)動性：以直立站姿和類人手臂為起點。動態(tài)平衡、人類步態(tài)、高自由度(DoF)的進(jìn)展，使機(jī)器人在地形適應(yīng)性和速度方面表現(xiàn)出色。廠商普遍配備4D LiDAR、RGB-D相機(jī)和魚眼相機(jī)等傳感器套件，實現(xiàn)精確路徑規(guī)劃和障礙物規(guī)避。

負(fù)載與舉升能力：高負(fù)載、舉升高度及覆蓋范圍使機(jī)器人更高效地處理物體，并減少多機(jī)器人協(xié)調(diào)的需求。能力更高也意味著關(guān)鍵部件(如執(zhí)行器、齒輪、電機(jī))性能更強。

操作能力：靈巧機(jī)器人手的發(fā)展強調(diào)精細(xì)操作，包括先進(jìn)的力傳感、高自由度，以及基礎(chǔ)模型與手部動作的緊密耦合。

AI學(xué)習(xí)：AI幾乎控制通用型具身智能機(jī)器人的各個方面，包括機(jī)器視覺、運動控制、操作、移動、任務(wù)推理與執(zhí)行。相比之下，基于規(guī)則的引擎和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于更確定性的功能，如物體識別、導(dǎo)航和運動控制。高級功能(自然語言交互、任務(wù)理解與拆解、多步驟推理)依賴基礎(chǔ)模型(如VLM、VLAM、ViLLA)。關(guān)鍵實例包括AGIBOT的Go-1、Figure AI的Helix AI和Unitree的UnifoLM-WMA-0。

定制化便利性：廠商在開發(fā)者平臺和SDK上投資，以支持定制和擴(kuò)展。AGIBOT的LinkCraft、Agility Robotics的Agility Arc，以及Unitree的開發(fā)者工具都是該趨勢的典型例子。

生產(chǎn)與部署可擴(kuò)展性：與大多數(shù)行業(yè)不同，類人機(jī)器人沒有成熟的供應(yīng)鏈，各模塊的制造尚未分層。關(guān)鍵廠商正在積極擴(kuò)展生產(chǎn)，通過BotQ、RoboFab以及特斯拉Gigafactory等集成制造與組裝設(shè)施，計劃部署數(shù)萬臺機(jī)器人。

商業(yè)影響：許多廠商(如Agility Robotics、Apptronik、UBTECH)瞄準(zhǔn)制造和倉儲自動化領(lǐng)域，類人機(jī)器人可處理重復(fù)性任務(wù)，如物料搬運和裝配。

基于這些標(biāo)準(zhǔn)，圖1顯示了八大領(lǐng)先廠商的評估結(jié)果：

　　圖1：Omdia通用具身智能機(jī)器人熱力圖

Omdia對通用型具身智能機(jī)器人廠商的熱力圖說明如下：

先進(jìn)能力(Advanced capability)：廠商展示了強大的能力，或其能力與Omdia本次研究中探討的標(biāo)準(zhǔn)高度一致。

廣泛能力(Broad capability)：廠商提供超出預(yù)期的能力，適合大多數(shù)企業(yè)的需求。

部分能力(Partial capability)：廠商提供符合預(yù)期的能力，但缺乏本研究中評估的一些先進(jìn)能力。

由于市場仍處于初期階段，廠商之間很難明顯區(qū)分領(lǐng)導(dǎo)者和挑戰(zhàn)者。然而，基于熱力圖，廠商可劃分為不同等級：

一級廠商(Tier1)：如AGIBOT、Figure AI、Tesla、UBTECH和Unitree，展現(xiàn)了三大核心能力：技術(shù)突破、開發(fā)者準(zhǔn)備度和商業(yè)成功。這些廠商在AI能力方面取得行業(yè)領(lǐng)先進(jìn)展，尤其是在高級任務(wù)理解、低級機(jī)器人控制和高精度物理模擬方面。同時，它們已擴(kuò)展生產(chǎn)能力，實現(xiàn)大規(guī)模出貨與部署。

二級廠商(Tier2)：如Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Leju Robotics，在AI技術(shù)或總出貨量上略落后于一級廠商。然而，這些廠商在部分領(lǐng)域仍提供行業(yè)領(lǐng)先的解決方案，尤其是在硬件方面。