機(jī)器人,正在攜大模型上崗。</p> <p>自從2025年7月底騰訊Robotics X實(shí)驗室和福田實(shí)驗室聯(lián)合發(fā)布具身智能開放平臺 Tairos(鈦螺絲) 以來,一個個機(jī)器人開始真正走出實(shí)驗室,進(jìn)入真實(shí)世界運(yùn)行" />
http://www.kblhh.cn 2026-01-21 13:35 來源:騰訊云
機(jī)器人,正在攜大模型上崗。
自從2025年7月底騰訊Robotics X實(shí)驗室和福田實(shí)驗室聯(lián)合發(fā)布具身智能開放平臺 Tairos(鈦螺絲) 以來,一個個機(jī)器人開始真正走出實(shí)驗室,進(jìn)入真實(shí)世界運(yùn)行。
依托騰訊在算法模型、云端算力和數(shù)據(jù)服務(wù)等全棧AI系統(tǒng)能力,騰訊與多家機(jī)器人本體開發(fā)商已取得實(shí)質(zhì)性合作。
機(jī)器人開始走出演示和試點(diǎn)階段,在文旅場館里做導(dǎo)覽、在商場門店里當(dāng)導(dǎo)購、在工廠產(chǎn)線上參與生產(chǎn),直接進(jìn)入業(yè)務(wù)現(xiàn)場“干活”。
這些機(jī)器人面對的不再是預(yù)設(shè)腳本,而是真實(shí)用戶、真實(shí)環(huán)境和真實(shí)壓力。
直擊機(jī)器人干活現(xiàn)場
宇樹機(jī)器人:去敦煌、進(jìn)律所,接住真人的“隨機(jī)考題”
在上海國瓴律師事務(wù)所總部,一臺宇樹 G1 機(jī)器人每天面對的,是真人的隨機(jī)提問。它既要講清復(fù)雜的機(jī)構(gòu)信息,也要接得住臨時追問,還要在穿梭的人群中精準(zhǔn)行走。
類似的場景也出現(xiàn)在敦煌數(shù)字展示中心:游客會隨時打斷話題、要求帶路。騰訊在后臺提供算法模型支撐,把機(jī)器人從“能用一次”,推向了“可以一直用”。
越疆機(jī)器人:化妝品產(chǎn)線上的熟練工
在某化妝品工廠,越疆機(jī)械臂已進(jìn)入柔性產(chǎn)線。產(chǎn)品規(guī)格頻繁切換,以往需要反復(fù)重寫程序,現(xiàn)在機(jī)械臂通過騰訊Robotics X的感知-行動聯(lián)合大模型(VLA)自己“看、想、動”。
帕西尼機(jī)器人:在 PB 級數(shù)據(jù)里,磨出指尖的分寸感
機(jī)器人每一次的精細(xì)操作,對數(shù)據(jù)都是一次巨量工程。
帕西尼機(jī)器人每天要處理融合視覺、觸覺、語言和動作的多模態(tài)數(shù)據(jù),單條軌跡就高達(dá)數(shù)百 MB。騰訊云提供高性能存儲與計算,支撐其 VTLA 模型(視覺-觸覺-語言-動作)的快速迭代,讓機(jī)器人在高強(qiáng)度的數(shù)據(jù)訓(xùn)練中慢慢磨出“手感”。
艾歐智能:跨越 1.2 萬公里的精準(zhǔn)操控
在 2025 ICRA 雙臂機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上,艾歐智能完成了一次“隔空取物”。
借助騰訊云遠(yuǎn)程實(shí)時操控服務(wù)(TRRO),位于深圳的操控員精準(zhǔn)操控著 1.2 萬公里外賽場上的機(jī)器人完成高難度任務(wù),全程無卡頓、毫秒級響應(yīng),最終從全球 88 支隊伍中脫穎而出,獲得最佳應(yīng)用獎。

靈初智能:讓機(jī)器人擁有長程思維
作為國內(nèi) VLA 大模型領(lǐng)域的代表企業(yè),靈初智能在復(fù)雜訓(xùn)練任務(wù)中,實(shí)現(xiàn)了更長程、更穩(wěn)定的決策能力。背后,是騰訊云提供的一站式高性能方案(HCC 集群、Turbo CFS 、Data Platform、TIONE等),通過全鏈路支撐,使模型訓(xùn)練與迭代效率提升 50% 以上,推動具身智能從模型走向真實(shí)應(yīng)用。
從這些實(shí)踐可以看到,在具身智能的實(shí)際落地過程中,企業(yè)拼的不只是模型本身,而是一整套系統(tǒng)能力。
Tairos(鈦螺絲)背后,凝聚了騰訊 Robotics 實(shí)驗室、福田實(shí)驗室以及騰訊云的能力積累,將算法模型、仿真計算、云端算力、數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性整合,形成一套面向真實(shí)運(yùn)行的全棧 AI 底座。
//算法模型:讓機(jī)器人看得懂、想得通、接得住
Tairos 面向機(jī)器人提供規(guī)劃、多模態(tài)感知及感知-行動聯(lián)合等模型能力,通過 SDK 與服務(wù)形式嵌入本體系統(tǒng),使機(jī)器人在被打斷、被追問、被臨時改路線時,依然能把任務(wù)接住、把流程走完。
//仿真平臺:讓機(jī)器人在虛擬世界里預(yù)演進(jìn)化
通過騰訊提供的云端仿真能力,機(jī)器人可以在走進(jìn)現(xiàn)實(shí)環(huán)境前,先在高度逼真的數(shù)字空間里進(jìn)行數(shù)萬次的“虛擬特訓(xùn)”。
基于大規(guī)模并行仿真與Sim-to-Real技術(shù),研發(fā)團(tuán)隊能快速完成算法驗證與安全測試,顯著縮短從代碼編寫到實(shí)地部署的路徑。
//模型推理:開箱即用,分鐘級部署
圍繞Tairos規(guī)劃模型的部署與運(yùn)行,騰訊云HAI提供即開即用的云上大腦服務(wù),企業(yè)可在分鐘級完成算力購買和算法部署上線。
通過彈性 GPU 調(diào)度與自研推理框架,實(shí)現(xiàn)高并發(fā)場景下的毫秒級響應(yīng),大規(guī)模服務(wù)擴(kuò)容時間從分鐘級縮短到秒級。
//數(shù)據(jù)服務(wù):一站式數(shù)據(jù)底座,高性能支撐訓(xùn)練與仿真
騰訊云提供一站式數(shù)據(jù)服務(wù),從數(shù)據(jù)采集、清洗、模型訓(xùn)練到仿真驗證,打通完整鏈路。
底層依托單集群 EB 級的對象存儲 COS 與 TB 級吞吐、千萬級 OPS 的數(shù)據(jù)加速器 GooseFS ,支撐海量多模態(tài)數(shù)據(jù)的高并發(fā)訪問與大帶寬讀寫,訓(xùn)練與仿真可以在同一數(shù)據(jù)底座上連續(xù)推進(jìn),減少數(shù)據(jù)搬運(yùn),加速模型迭代。
我們希望成為所有機(jī)器人的數(shù)字化伙伴,在機(jī)器人真正走進(jìn)世界之前,把底座打穩(wěn),做好那顆“鈦螺絲”。