位于科隆的Greyssel Sondermaschinen GmbH公司新型的旋轉式涂布機每小時可以在杯子、罐子或瓶子上粘貼多達30000個的物體，如吸管、勺子或叉子等，而且粘貼的位置相對固定，不能覆蓋Logo或者產品信息。為了在高速生產時確保安全不受威脅。在尋找集成的安全系統時，Geyssel選擇了皮爾磁公司在一個設備中集成了安全聯鎖和安全防護鎖定功能的安全門系統PSENmlock，結合同樣來自皮爾磁的可靠的可配置安全控制系統PNOZmulti2使用時，形成了一個通用的安全解決方案，這個解決方案在其他的應用中，如包裝和測試設備上也適用。

旋轉設備是如何工作的

無論是單線還是多線的傳送帶，在運輸待裝的容器時，傳感器在沒有任何接觸的情況下記錄填充的產品。這個系統的關鍵元素是一個具有16個工位的旋轉設備，這些工位圍繞垂直的驅動軸進行分組。在填料區域，一個進料的蝸桿確保包裝好的產品間隔均勻，一個進料星輪將他們輸送到主軸周圍的位置。光學傳感器檢測到附著在容器上的打印標記，系統控制器使連接在16個進料站的伺服電機將罐子、杯子或瓶子旋轉到正確的對齊位置。一個噴嘴將膠點到容器壁上，而應用齒輪機構則將要粘貼的物品貼上。通常來說，要涂抹的物品通過運輸輪由條狀的薄膜連接提供，刀片將單個的物體分開。設計的粘貼劑，大部分的情況下使用的是熱熔膠，能夠在極短的時間內凝固，這樣物體就不會再掉下來。現在準備好進行包裝的方便產品繼續沿著軸前進，在卸料站的上游被旋轉到所需的位置，并通過卸料帶移動到最終的包裝站。到目前位置，整個生產流程是全自動化的，根據用戶的要求，包裝的工作也可以由自動化的處理單元來完成。

雙倍的安全

在重新設計涂布機的時候，出現了一個更加強大且靈活的安全理念，“在上一代的機型中，使用的是傳統的繼電器技術，而在新一代機型中，將被強大的小型控制器所取代”Geyssel公司的電氣設計師Steffen Bienert解釋說。設備具體的危險來自于中央傳動軸和快速旋轉的16個工位，四個門和一個進料的擋板必須進行安全防護，保證操作人員和附近區域人員不會發生危險。就我們的情況而言，需要將安全聯鎖和安全防護鎖定結合起來，確保擋板或者門在運行的過程中不會被故意或者不經意地打開。

安全門監控與控制器靈活結合

“對于具有危險的超程和旋轉機構的設備，必須采用安全防護鎖定，此時非常適合采用可靠的PSENmlock安全門系統。對于這類的設備，如果由于故障或者罐子放置的位置不正確需要操作人員進行干預，除非事先使用緊急停止功能使其處于安全停止的狀態，否則任何情況下都無法打開門或者擋板。如果由一個大約250克重的罐子從旋轉設備中的位置滑落，沖向門或者擋板，機械鎖可以抵御此類沖擊”， 皮爾磁的銷售工程師同時也是經過認證的機械安全專家（CMSE）Ruben Maas解釋說。

對于Geyssel來說，堅固且緊湊型的安全門系統PSENmlock是同類產品中唯一具有機械故障排除功能的產品，這點至關重要。“我們考慮了各種解決方案，最終選擇PSENmlock的一個重要原因是它在一個設備中集成了安全聯鎖和安全防護鎖定，方便的安裝和故障診斷使得該設備具有多樣性，這對我們來說是個額外的驚喜” Steffen Bienert繼續說。Geyssel迫切希望能夠將PSENmlock集成到其他的應用，如包裝、測試和特種機器中。在PSENmlock上的三面都由LED指示燈，使得無論在何種安裝情況下，都可以非常容易地讀取診斷信息。一個靈活安裝的執行器還提供了高容差的補償——萬一門需要下移幾毫米，而安全防護鎖定功能需要通過一個雙通道的控制器進行控制。Geyssel找到了適合他們應用的小型的、可配置的安全控制器PNOZmulti 2：基礎單元PNOZ mB0的尺寸僅為45mm，有20個安全輸入和4個安全半導體輸出，并且可以根據需要靈活擴展。其配套的軟件配置工具PNOZmulti Confirurator使用非常簡單，應用單元所需的安全功能都可以集成到小型控制器PNOZmulti 2中。更為重要的是，PNOZmulti 2的硬件和軟件都通過了認證，可以可靠地監控安全功能，并且以模塊化的方式適應手頭的應用。

“皮爾磁不僅提供高質量的產品，而且還在與自動化和安全相關的所有問題上提供實打實的支持，對我們來說是一個解決問題的能力者。我們在需要進行安全的機械門鎖定的地方都使用緊湊型的安全門系統PSENmlock作為標準配置”Steffen Bienert強調說。“作為一家規模不大的公司，我們依賴于具有創新性的合作伙伴，我們和皮爾磁的合作始終是在平等基礎上的合作，因此在遇到自動化和安全問題時，我們依靠來自皮爾磁的專業知識”，Steffen Bienert總結道。