比利時機(jī)器制造商Marelec制造的“Portio”切肉機(jī)系列的刀具以每秒至少17刀的速度將魚或肉切成指定重量的部分，但對于這家比利時的機(jī)器制造商而言，高性能還是不夠的，在開發(fā)機(jī)器的時候，安全也是關(guān)鍵的因素。

技術(shù)的獨(dú)創(chuàng)性搭配安全意識

如今，Marelec公司的Portio系列的分裝機(jī)共有8種設(shè)計，這些設(shè)備是如何運(yùn)作的呢？首先，產(chǎn)品通過兩個或更多的進(jìn)料傳送帶傳輸?shù)教幚韰^(qū)，月牙形的刀具在兩個傳送帶之間旋轉(zhuǎn)。在第一條傳送帶上，產(chǎn)品經(jīng)過一個3D攝像系統(tǒng)的下方，讀取相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)合產(chǎn)品具體的已知重量，保證刀具能夠進(jìn)行精確的切割，從而使各個部分達(dá)到一定的重量。一旦產(chǎn)品被切成指定重量，這些經(jīng)過精確測量的部分就會被傳送到第二條傳送帶上再進(jìn)一步加工。

當(dāng)機(jī)器包含運(yùn)動的驅(qū)動裝置以及旋轉(zhuǎn)的刀具時，必須采取保障措施保證人員免受危險傷害。對于Marelec而言，安全是第一位，雖然他們的設(shè)備效率很高，但確實也存在著非常高的傷害風(fēng)險。Marelec公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人Roland Verleene指出了基本的安全風(fēng)險：“雖然我們以前設(shè)備的安全風(fēng)險看上去比較有限——在傳送帶上只有一些陷落的風(fēng)險——而在分裝機(jī)上，需要考慮到刀片運(yùn)動的安全性。我們希望達(dá)到PL e，因為這代表著盡可能高的可靠性，換句話說，就是保障人和機(jī)器的安全。”

安全的守護(hù)者

最大的風(fēng)險來自設(shè)備中運(yùn)動的刀具。不管是因為何種原因，一旦工人把手伸進(jìn)機(jī)器中，都會受到嚴(yán)重的傷害。可以想象這種場景：一把刀，不僅切割速度極快，每秒鐘至少有17個切割動作，人的肉眼幾乎無法看清楚它的動作。因此，安全必須通過機(jī)器本身來保證，任何其他的方式都意味著有殘留風(fēng)險，尤其是Marelec公司正在考慮每秒33次切割動作的生產(chǎn)周期。對于這種類型的機(jī)器，還需要考慮另外的 一種風(fēng)險，因為機(jī)器的操作人員經(jīng)常需要出現(xiàn)在“刀具”的危險區(qū)域附近。

Marelec將問題交給了自動化的安全專家皮爾磁。為了控制這些風(fēng)險以達(dá)到PL e的要求，皮爾磁建議使用包括安全圍欄監(jiān)控的保護(hù)罩，如果防護(hù)罩的蓋子被打開，無論是有意還是無意，非接觸式的編碼安全開關(guān)PSENcode將確保立即停止刀具的危險運(yùn)動，并且只要蓋子處于打開的狀態(tài)，刀具的運(yùn)動都無法再重新啟動。這樣，安全傳感器提供了最大限度的防操縱保護(hù)，而且對于沖擊和震動也不敏感。設(shè)備通道也提供了一個機(jī)械屏障，確保設(shè)備的操作人員無法深入到機(jī)器的內(nèi)部。和PL d等級相比，PSENcode具備短路診斷的功能，可以達(dá)到PL e，確保產(chǎn)品更加安全。Marelec選擇的是達(dá)到防護(hù)等級IP69K認(rèn)證的傳感器，因為他們在高壓清洗的場景下也適用，這一點對于在食品行業(yè)使用的機(jī)器特別重要。更重要的是，這些傳感器還能夠抵抗在食品行業(yè)中經(jīng)常使用的腐蝕性清潔劑。

流暢過度，實現(xiàn)更高的性能和更好的安全性

Roland Verleene直指額外要求的核心：“我們完全是自己內(nèi)部開發(fā)的控制系統(tǒng)，因此需要在安全控制系統(tǒng)方面尋找一個值得信賴的合作伙伴。”從技術(shù)的層面而言，Marelec最初需要的是一個具有4個輸出和20個輸入的安全控制系統(tǒng)，然而，通過這些輸出只能控制傳送帶、激光和刀具，還需要許多的安全輸入，這些安全輸入在必須采取冗余的設(shè)計，這樣才能夠達(dá)到所要求的安全等級。由于Marelec之前已經(jīng)在PNOZmulti的使用上積累了經(jīng)驗，在進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器設(shè)備時，選擇PNOZmulti2的產(chǎn)品也是合乎情理的。安全控制器的輸出可以通過串行通信進(jìn)行讀取。如果上級PLC控制器發(fā)出重新啟動的指令，PNOZmulti2將檢查是否已滿足所有的安全條件。

Marelec對這個解決方案非常滿意：“采用了這種解決方案后，我們能夠確保所有投放市場的機(jī)器設(shè)備都達(dá)到高性能且滿足安全要求。在安全方面，我們選擇皮爾磁作為我們的合作伙伴，從我們的角度而言，和皮爾磁的合作是一種成功的伙伴關(guān)系“