比利時機器制造商Marelec制造的“Portio”切肉機系列的刀具以每秒至少17刀的速度將魚或肉切成指定重量的部分，但對于這家比利時的機器制造商而言，高性能還是不夠的，在開發(fā)機器的時候，安全也是關鍵的因素。

技術的獨創(chuàng)性搭配安全意識

如今，Marelec公司的Portio系列的分裝機共有8種設計，這些設備是如何運作的呢？首先，產品通過兩個或更多的進料傳送帶傳輸?shù)教幚韰^(qū)，月牙形的刀具在兩個傳送帶之間旋轉。在第一條傳送帶上，產品經過一個3D攝像系統(tǒng)的下方，讀取相關的數(shù)據結合產品具體的已知重量，保證刀具能夠進行精確的切割，從而使各個部分達到一定的重量。一旦產品被切成指定重量，這些經過精確測量的部分就會被傳送到第二條傳送帶上再進一步加工。

當機器包含運動的驅動裝置以及旋轉的刀具時，必須采取保障措施保證人員免受危險傷害。對于Marelec而言，安全是第一位，雖然他們的設備效率很高，但確實也存在著非常高的傷害風險。Marelec公司的技術負責人Roland Verleene指出了基本的安全風險：“雖然我們以前設備的安全風險看上去比較有限——在傳送帶上只有一些陷落的風險——而在分裝機上，需要考慮到刀片運動的安全性。我們希望達到PL e，因為這代表著盡可能高的可靠性，換句話說，就是保障人和機器的安全。”

安全的守護者

最大的風險來自設備中運動的刀具。不管是因為何種原因，一旦工人把手伸進機器中，都會受到嚴重的傷害。可以想象這種場景：一把刀，不僅切割速度極快，每秒鐘至少有17個切割動作，人的肉眼幾乎無法看清楚它的動作。因此，安全必須通過機器本身來保證，任何其他的方式都意味著有殘留風險，尤其是Marelec公司正在考慮每秒33次切割動作的生產周期。對于這種類型的機器，還需要考慮另外的 一種風險，因為機器的操作人員經常需要出現(xiàn)在“刀具”的危險區(qū)域附近。

Marelec將問題交給了自動化的安全專家皮爾磁。為了控制這些風險以達到PL e的要求，皮爾磁建議使用包括安全圍欄監(jiān)控的保護罩，如果防護罩的蓋子被打開，無論是有意還是無意，非接觸式的編碼安全開關PSENcode將確保立即停止刀具的危險運動，并且只要蓋子處于打開的狀態(tài)，刀具的運動都無法再重新啟動。這樣，安全傳感器提供了最大限度的防操縱保護，而且對于沖擊和震動也不敏感。設備通道也提供了一個機械屏障，確保設備的操作人員無法深入到機器的內部。和PL d等級相比，PSENcode具備短路診斷的功能，可以達到PL e，確保產品更加安全。Marelec選擇的是達到防護等級IP69K認證的傳感器，因為他們在高壓清洗的場景下也適用，這一點對于在食品行業(yè)使用的機器特別重要。更重要的是，這些傳感器還能夠抵抗在食品行業(yè)中經常使用的腐蝕性清潔劑。

流暢過度，實現(xiàn)更高的性能和更好的安全性

Roland Verleene直指額外要求的核心：“我們完全是自己內部開發(fā)的控制系統(tǒng)，因此需要在安全控制系統(tǒng)方面尋找一個值得信賴的合作伙伴。”從技術的層面而言，Marelec最初需要的是一個具有4個輸出和20個輸入的安全控制系統(tǒng)，然而，通過這些輸出只能控制傳送帶、激光和刀具，還需要許多的安全輸入，這些安全輸入在必須采取冗余的設計，這樣才能夠達到所要求的安全等級。由于Marelec之前已經在PNOZmulti的使用上積累了經驗，在進一步開發(fā)機器設備時，選擇PNOZmulti2的產品也是合乎情理的。安全控制器的輸出可以通過串行通信進行讀取。如果上級PLC控制器發(fā)出重新啟動的指令，PNOZmulti2將檢查是否已滿足所有的安全條件。

Marelec對這個解決方案非常滿意：“采用了這種解決方案后，我們能夠確保所有投放市場的機器設備都達到高性能且滿足安全要求。在安全方面，我們選擇皮爾磁作為我們的合作伙伴，從我們的角度而言，和皮爾磁的合作是一種成功的伙伴關系“