美陸軍已授予以洛·馬公司為首的小組價值8.79億美元的合同，研制機載通用傳感器(ACS)系統。ACS系統是美陸軍的下一代空中情報、監視與偵察(ISR)以及目標識別系統。此次授予的合同是ACS系統研制與演示階段(SDD)合同，在今后20年，ACS計劃總經費約70億美元。
　 ACS將取代美陸軍和海軍目前使用的ISR飛機，包括美陸軍的RC-7B多功能低空機載偵察系統(ARL-M)、RC-12護攔通用傳感器系統以及海軍部分EP-3E白羊座III情報飛機。洛·馬公
司以巴西航空公司的ERJ-145商用客機為載機進行ACS設計，并把目前多種ISR飛機的能力綜合到一種飛機上。
    在SDD階段，研制小組將交付5套ACS，并于2006年進行初始試驗，預計2007年，美陸軍將授予ACS低速初始生產合同，2009年授予全速生產合同。陸軍將購買38架ACS飛機，海軍預計購買19架。