人形機(jī)器人明星初創(chuàng)公司Figure與OpenAI“分家”。

2月5日，F(xiàn)igure創(chuàng)始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，終止與OpenAI的合作協(xié)議，完全自主研發(fā)端到端機(jī)器人AI模型。接下來30天內(nèi)，F(xiàn)igure將展示一些“從未在人形機(jī)器人上見過的東西”。

Figure和OpenAI的合作維系了不到一年。2024年2月末，F(xiàn)igure官宣，OpenAI為人形機(jī)器人開發(fā)下一代AI模型。與OpenAI合作13天后，F(xiàn)igure旗下的人形機(jī)器人Figure 01得益于OpenAI視覺語言模型的加持，能和人類進(jìn)行語言交互，并自主完成指令動(dòng)作。整個(gè)過程中，OpenAI的大模型負(fù)責(zé)視覺推理和語言理解，而Figure AI的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理快速靈巧的機(jī)器人動(dòng)作。

但雙方合作有了罅隙。阿德考克接受科技媒體TechCrunch采訪時(shí)稱，此次合作的關(guān)鍵問題在于整合。OpenAI是一家規(guī)模龐大、業(yè)務(wù)廣泛的公司，其智能模型也與之匹配。而將人工智能應(yīng)用于機(jī)器人等物理實(shí)體的具身智能，并非OpenAI的核心關(guān)切。相反，正確的解決方案是構(gòu)建一個(gè)端到端（End-to-End）AI模型，專注于為特定硬件提供動(dòng)力。

所謂端到端AI模型，是指從問題輸入到結(jié)果輸出一氣呵成，無需對問題進(jìn)行分解和分析。

阿德考克意識到：“要在現(xiàn)實(shí)世界中大規(guī)模地解決具身智能的問題，就必須實(shí)現(xiàn)機(jī)器人人工智能的垂直整合。我們不能外包人工智能，正如我們不能外包硬件一樣。”

Figure成立于2022年5月，去年2月籌集到一筆高達(dá)6.75億美元的B輪融資，吸引了包括英偉達(dá)、微軟、OpenAI、貝索斯等在內(nèi)的明星機(jī)構(gòu)和投資人。公司估值隨后攀升至26億美元。

去年8月6日，F(xiàn)igure推出第二代機(jī)器人Figure 02，重新設(shè)計(jì)了機(jī)器人的硬件和軟件，提升了人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、電池、傳感器和執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)。Figure 02的頭部和軀體前后嵌入6臺RGB攝像頭，用于感知和理解物理世界。借助內(nèi)嵌的視覺語言模型（VLM），F(xiàn)igure 02搭載的攝像頭能快速進(jìn)行常識性的視覺推理。其搭配的靈巧手擁有16個(gè)自由度，負(fù)載能力與人類相當(dāng)，可以抓取25公斤的物體。

這款人形機(jī)器人被部署到位于南卡羅來納州的寶馬斯帕坦堡工廠。據(jù)寶馬官網(wǎng)去年8月一份新聞稿介紹，在為期數(shù)周的測試中，F(xiàn)igure 02成功將金屬板零件插入特定夾具中，并將其組裝為底盤的一部分。寶馬正在與Figure合作測試和評估人形機(jī)器人如何安全應(yīng)用到汽車生產(chǎn)。不過，寶馬未制定正式采購Figure機(jī)器人的具體時(shí)間表。

Figure 02在寶馬工廠實(shí)訓(xùn)。圖：Brett Adcock的X賬號

阿德考克去年11月在社交平臺稱，通過汽車生產(chǎn)線上的測試，F(xiàn)igure 02的執(zhí)行速度提升4倍，準(zhǔn)確度提高7倍。他說：“隨著我們部署更多機(jī)器人，收集更多數(shù)據(jù)以改進(jìn)AI模型，情況將只會(huì)變得更好。”

從今年年初開始，F(xiàn)igure邁開機(jī)器人商業(yè)化的步伐。1月以來，阿德考克先后透露，F(xiàn)igure 02已完成兩筆商業(yè)交付。但他并未公布這兩筆交易的采購方、售價(jià)、銷量等細(xì)節(jié)，僅稱“最新客戶是美國最大的公司之一”。

“在商業(yè)方面，我們的策略是專注于少數(shù)幾個(gè)客戶。”阿德考克說，在初期階段，比起廣撒網(wǎng)式地拓展眾多客戶，F(xiàn)igure更傾向于在精選客戶群體中實(shí)現(xiàn)縱深發(fā)展，這種垂直深耕的模式能帶來更高運(yùn)營效率。

OpenAI除了此前和Figure合作，還在2024年1月領(lǐng)投了挪威人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies。今年1月31日，OpenAI向美國專利商標(biāo)局 (USPTO) 提交了一份涉及人形機(jī)器人的商標(biāo)申請，列出了“用戶可編程的人形機(jī)器人”和“具有通信和學(xué)習(xí)功能，用于協(xié)助和娛樂人類的人形機(jī)器人”。此舉被外界解讀為OpenAI有意直接下場研發(fā)人形機(jī)器人。

OpenAI也正在重建其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，去年11月聘請了Meta的前硬件負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski來領(lǐng)導(dǎo)公司的機(jī)器人和消費(fèi)硬件業(yè)務(wù)。OpenAI曾在2020年解散了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

今年1月11日，Caitlin在社交平臺宣布OpenAI正在招聘首批機(jī)器人開發(fā)崗位。其中包括一名系統(tǒng)集成電氣工程師，幫助設(shè)計(jì)機(jī)器人的傳感器套件；一名機(jī)械產(chǎn)品工程師，負(fù)責(zé)制造機(jī)器人的齒輪、執(zhí)行器、電機(jī)和連桿；以及機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一名技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理（TPM），負(fù)責(zé)帶頭開展數(shù)據(jù)收集實(shí)驗(yàn)室的后勤工作。