2005年8月17日，國家“863”智能機器人主題在沈陽召開課題驗收會，對沈陽自動化所承擔的 “反恐防暴機器人研究”、“危險作業機器人”等兩項課題進行驗收。在認真聽取了課題組有關項目完成情況的報告，審閱了有關文檔資料，觀看了項目演示錄像和部分樣機的現場演示后專家們認為：兩個課題組均完成了合同規定的任務。
   “反恐防暴機器人研究” 是一個課題包，包括“復合移動機構防暴機器人”、“防暴彈發射機器人”、“排除爆炸物機器人”、“車底爆炸物檢測機器人”等四個子課題。課題研制出具有自主知識產權的四種類型五臺機器人，主要技術指標均達到或超過了合同規定的要求。復合移動機構防暴機器人采用輪、腿、履帶復合移動機構、實用化嵌入式控制系統、5自由度多種作業功能機械手和工具包，目前已有2臺復合移動機構防暴機器人在新疆投入列裝應用。防暴彈發射機器人采用三節六自由度關聯結構、具有很強的地形適應能力和機動靈活性，實現了機器人與四聯發防暴彈發射器集成應用。其中的高分辨率數字云臺和空芯杯無槽無刷電機實現了小批量生產。排除爆炸物機器人采用6自由度可伸縮式關節手臂聯動機構，開發了爆炸物轉運箱，可提高爆炸物轉移速度。車底爆炸物檢測機器人采用兩節等長履帶腿復合型移動機構，具有很強的地形適應能力；其控制系統采用PC104計算機及基于其總線的四軸聯動運動控制卡，體積小功能強。
   “危險作業機器人” 課題組研制出具有自主知識產權的排爆機器人產品樣機，各項技術指標達到了合同規定的要求。該課題研發的三節履帶復合移動機構、四自由度機械手等具有創新性，能夠適應不同的作業環境。同時，在產品化方面進行了較深入的工作，4臺機器人產品已在新疆地區投入反恐一線，接受實戰的考驗。
   經過認真討論，專家組最后一致同意兩項課題均通過驗收。