廣東機器人產(chǎn)業(yè)將在核心零部件制造上迎新突破。9月11日，記者從廣東天太機器人有限公司獲悉，《精密電驅(qū)動諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》計劃已正式立項，是廣東首個立項的機器人核心零部件國家標準，將助力中國機器人產(chǎn)業(yè)進一步掌握產(chǎn)業(yè)上游技術(shù)和定價權(quán)。

通俗來說，精密電驅(qū)動諧波齒輪模組技術(shù)，是應(yīng)用在一體集成式機器人關(guān)節(jié)上。該技術(shù)集成了集成式諧波減速機、集成式伺服電機、編譯通信、驅(qū)控器及算法軟件等高端精密技術(shù)，每項技術(shù)研制難度大。

此次立項的國家標準，則是在機器人關(guān)節(jié)、集成式伺服電機、集成減速機等核心零部件實現(xiàn)了國產(chǎn)化技術(shù)突破后，推動形成行業(yè)技術(shù)規(guī)范。“在集成關(guān)節(jié)技術(shù)上，融合各項高端技術(shù)、功能運轉(zhuǎn)實驗，立項的標準極具創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性。”全國齒輪標準化技術(shù)委員會秘書長王志剛說。

王志剛介紹，目前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)大多依賴進口減速機、電機技術(shù)，且絕大部分使用分離式方法。一體集成式機器人關(guān)節(jié)技術(shù)，創(chuàng)新性使用集成式機器人裝配技術(shù)，同時率先制訂國家標準，也將為以后該類技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展提供技術(shù)規(guī)范指引。

目前，廣東鼓勵民營企業(yè)積極推進標準化建設(shè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，加強關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的標準研究，推動產(chǎn)業(yè)變革。

此項標準由佛山順德企業(yè)廣東天太機器人有限公司牽頭，聯(lián)合珠海格力、貴州群建精密、廣州奧松電子、廣東省科學院工業(yè)分析檢測中心、重慶大學等行業(yè)知名企業(yè)、檢測機構(gòu)、高等院校共同完成。預(yù)計經(jīng)過18個月的測試驗證以后，該標準將正式進入市場。

“這次設(shè)立的標準有兩個關(guān)鍵詞，一是模組化，是多項技術(shù)的綜合；二是電驅(qū)動，這將是未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。”天太機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行總裁鄭濱介紹，希望通過標準的建立進一步推進機器人核心零部件實現(xiàn)模塊化和標準化，助推機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)大批量規(guī)?；a(chǎn)。