近日，北京軟體機器人科技股份有限公司(簡稱SRT)連續獲得兩輪共1.5億元融資。其中C輪融資由金石投資領投，C+輪由神騏資本、灼陽基金投資。星涵資本擔任長期獨家財務顧問。

SRT成立于2016年，是一家以軟體機器人技術為基礎的創新型科技公司，公司擁有軟體機器人全流程設計、制造以及相關控制技術。目前，SRT的產品已在工業自動化、康復機器人等場景實現批量應用。

傳統機器人主要通過關節驅動，存在柔性不足、成本較高的制約。目前，工業場景中，傳統機器人只解決了3%-4%的規則、剛性物品的搬運問題。大量的柔性、異形、易損產品需要依靠人工作業，難以實現自動化。柔性末端執行器是解決全球制造業柔性易損物品搬運難題的最佳解決方案。

軟體機器人技術正受到關注，相關的論文數量逐年提升，學術關注度極高。相關的產業應用快速落地，產業滲透率快速提升。SRT創始人兼CEO高少龍表示，中國制造業發達，軟體機器人技術可以助力生鮮預制菜、醫療用品、五金、半導體等眾多中國特色行業實現自動化和數字化轉型升級，SRT目標與中國制造業長期共生，助力中國制造業轉型升級，形成全球競爭力。

目前，SRT已經形成8個核心產品系列的末端執行器，具備多項國際專利，如SFG柔性夾爪、ISC氣囊式內撐夾具、VFC范德華力吸盤等。廣泛應用于生鮮預制菜、醫療用品、小五金、半導體、3C、面板、鋰電、汽車、注塑等20多個行業。

在醫療機器人領域，形成了康復用手部柔性外骨骼、軀干柔性外骨骼(在研)、踝關節柔性外骨骼(在研)等產品，部分產品已批量銷售或進入臨床階段。

【末端執行器】

在技術壁壘方面，高少龍認為，軟體機器人是材料學、機器人運動控制、化學工程等多學科交叉領域，考驗團隊在底層算法模型、材料和化學實驗方法、化工工藝技術以及產品化理解方面的綜合能力，SRT自成立以來已完成數萬次各類材料和產品實驗，積累了海量實驗數據，并形成了8項國際專利， 超200項國內專利，SRT有自信可以在較長時間內保持公司在全球軟體機器人領域的絕對技術優勢。

在工業領域發展策略上，SRT希望以柔性夾治具作為切入點，在面向全球市場廣泛銷售標準部件的基礎上，針對具有中國特色的優勢產業躬身入局，深扎行業形成標準解決方案，謀求成為行業的“新基礎設施”，與產業長期共生，助力中國產業全球擴張。

在醫療機器人領域的發展策略上，SRT計劃以“氣動肌肉”作為核心技術模塊，在康復用柔性外骨骼、腹腔手術固定器、人工心臟等方向形成多系列產品。

【使用于醫療機器人】

SRT的產品已覆蓋26個國家，20多個行業，服務500多家客戶。平均每年有2-3倍以上的營收增長。公司核心團隊主要出自北航、北理工等高校。目前，SRT共有370余名員工，研發人員占比 50%以上。