英國著名的華威大學日前從天津大學購入新型“抓取”機器人,投入教學與研究。這是我國首臺作為整機出口的機器人，是“８６３”計劃科研成果之一。它采用國際領先的技術，設計造型獨特，造價比同類產品低１／３，在食品和醫藥行業具有廣闊的應用前景。

這種被稱為“鉆石６００”的機器人采取了先進的“混聯”設計：并聯電機帶動兩只手臂在一條軌道上縱向運動，串聯電機帶動手臂在橫向上做“點對點”的運動。華威大學的技術人員通過計算機操作，向記者演示了“鉆石６００”的工作過程。它能夠在軌道上快速運行，兩只輕巧的手臂在平面內快速準確地抓取并放置物品。天津大學該項目負責人黃田教授對記者說，“與傳統的機器人不同，鉆石６００因為手臂質量小，運行加速度可達到６個Ｇ（地球重力加速度），這在世界上都是少有的”。據黃田教授介紹，這是我國首臺作為整機出口的機器人，其速度和精度都堪稱“世界一流”。

華威大學機械系教授德里克·切特溫德對記者介紹說，“鉆石６００”的設計是非常獨特的，該大學將利用它作為機械系統動力學分析的教學與研究工具。另外，英國食品和醫藥加工工業發達，“鉆石６００”完全能夠進入這類企業的生產線，特別是包裝階段。

目前，天津大學正在向國際知識產權組織申請“鉆石６００”設計構造的國際專利。（曹麗君）

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