固高杯”全國工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計大賽專項命題賽道賽題正式發(fā)布！    

兩大前沿賽道同步開啟！"具身智能項目" 聚焦農(nóng)業(yè)機器人、無人農(nóng)場等智慧農(nóng)業(yè)場景；"工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計" 深耕智能控制、數(shù)字孿生等工業(yè)升級領(lǐng)域。職業(yè)院校隊伍入圍決賽可自由選賽題！

01具身智能項目

賽題亮點

"固高杯"具身智能賽道聚焦智慧農(nóng)業(yè)采摘機器人研發(fā)，挑戰(zhàn)復(fù)雜果園環(huán)境下的全自主作業(yè)！參賽隊伍將運用AI視覺識別、SLAM導(dǎo)航、機械臂精準(zhǔn)控制等前沿技術(shù)，讓機器人化身"果園管家"，實現(xiàn)從自主尋路→智能識別→精準(zhǔn)采摘→安全轉(zhuǎn)運的全流程智能化。

核心技術(shù)挑戰(zhàn)

環(huán)境感知關(guān)：克服果實密集等復(fù)雜場景

視覺識別關(guān)：實現(xiàn)穩(wěn)定抓取與力學(xué)反饋控制

智能決策關(guān)：融合SLAM建圖、路徑規(guī)劃與實時避障協(xié)同控制

系統(tǒng)集成關(guān)：完成手眼協(xié)調(diào)運動與自主導(dǎo)航的閉環(huán)控制

02工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計項目

賽題亮點

"固高杯"工業(yè)控制賽道聚焦低代碼智造系統(tǒng)集成，挑戰(zhàn)多技術(shù)融合的柔性化生產(chǎn)解決方案！參賽隊伍將運用低代碼控制、機器人協(xié)同、CNC精密加工、機器視覺、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)，構(gòu)建從虛擬仿真→實時控制→質(zhì)量檢測→效能優(yōu)化的全流程智造系統(tǒng)。

核心技術(shù)挑戰(zhàn)

系統(tǒng)集成關(guān)：實現(xiàn)機器人、CNC、視覺系統(tǒng)的無縫協(xié)同

低代碼開發(fā)關(guān)：通過模塊化編程快速構(gòu)建控制邏輯

虛實融合關(guān)：建立數(shù)字孿生與物理設(shè)備的實時鏡像

智能優(yōu)化關(guān)：基于生產(chǎn)數(shù)據(jù)的動態(tài)工藝調(diào)整

賽 程 安 排

賽程啟動，職業(yè)院校組參賽隊伍可根據(jù)自身優(yōu)勢，在兩項專項命題中自主選擇參賽題目！

報名截止：2025年4月10日

決賽時間：2025年6月30日

決賽城市：重慶、西安