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        中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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        機器人中的安全保障:KEB制動器在機器人領域的關鍵應用

        http://www.kblhh.cn 2024-08-13 11:33 來源:KEB科比傳動

        隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人成為了生產線上不可或缺的一部分。它們不僅提高了生產效率,還降低了人力成本,同時改善了工作條件。然而,在機器人快速而精確的運動中,如何確保安全、穩(wěn)定和可靠成為了至關重要的議題。在這一背景下,KEB制動器在機器人領域展現(xiàn)出了其獨特的價值和優(yōu)勢。

        機器人,無論是用于工業(yè)制造、醫(yī)療器械、倉庫物流還是農業(yè)自動化,都需要在特定時刻精確地停止運動,并穩(wěn)定保持在一個位置。這就需要制動裝置具備高度的可靠性、快速響應能力和精確的制動力。

        KEB制動和離合器銷售經(jīng)理Kevin Zysk指出:“在工業(yè)機器人領域,我們面對的是高速、大慣量的運動。這時,制動器不僅要將機械臂固定在停止位置上,并且能在緊急情況下安全地進行制動。”為此,KEB提供了兩種主要的制動解決方案:COMBISTOP彈簧制動器和COMBIPERM永磁制動器。

        COMBISTOP彈簧制器以其大扭矩范圍和長壽命而著稱。此外,還可以配備微動開關等附件,用于實時監(jiān)測制動裝置的磨損和狀態(tài),為預防性維護提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。

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        COMBISTOP彈簧制動器:

        • 特點——高扭矩(高達1500Nm),適合大質量、高慣性的物體運動。
        • 適用場景——對于需要長時間、高負荷運行,且對制動裝置壽命有嚴格要求的工業(yè)機器人,COMBISTOP彈簧制動裝置是一個理想的選擇。

        另一方面,COMBIPERM永磁制動器則以緊湊的結構、無背隙的設計和快速的開關時間而脫穎而出。它的最大扭矩可達145Nm,適用于需要高精度定位和快速響應的應用場景。特別值得一提的是,最小的COMBIPERM制動延遲時間僅為2毫秒,確保了機器人在緊急情況下的快速制動。

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        COMBIPERM永磁制動器:

        • 特點:結構緊湊、無間隙、高功率密度,切換時間短(最小2毫秒)。
        • 優(yōu)勢:提供高精度定位和快速響應,適用于需要高速、高精度運動的工業(yè)機器人。
        • 適用場景:在需要高速、高精度定位和快速響應的工業(yè)應用中,如裝配線、物流等,COMBIPERM永磁制動器表現(xiàn)出色。

        Kevin強調:“在選擇制動器時,我們需要綜合考慮客戶的需求、應用場景的特點以及制動器的性能。通過與客戶的深入溝通和協(xié)商,我們能夠確定最適合的制動解決方案,為機器人提供可靠的安全保障。”

        總之,KEB制動器在機器人領域發(fā)揮著不可替代的作用。它們不僅提高了機器人的安全性和穩(wěn)定性,還為機器人技術的進一步發(fā)展提供了堅實的支撐。隨著機器人技術的不斷革新和升級,KEB將繼續(xù)致力于為客戶提供更加先進、可靠的制動解決方案。

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