在制造業中誕生的工業機器人是繼動力機、計算機之后而出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具。機器人是一種具有高度柔性的自動化裝備，對提高制造生產線的柔性具有特別重要的意義，它作為現代制造業的主要自動化裝備在制造業中廣泛應用，并將在未來的制造企業中扮演越來越重要的角色。

　　機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。

　　我國于１９７２年開始研制自己的工業機器人，目前從事機器人研發、制造的單位達２００多家。但我國機器人產業化起步較晚、步伐較慢，工業機器人還長期大量依賴進口。

　　我國工業機器人研制生產從“七五”開始起步，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。據專家介紹，“九五”期間我國工業機器人的需求量以每年３０％以上的速度增長。２０００年，我國工業機器人的擁有量約為３５００臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為６．７億元。

　　據專家對國內５４２家用戶以及汽車、電子電器、工程機械３個行業的部分用戶進行的統計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人；其他機器人用量很少。就行業而言，汽車行業以焊接、噴涂、涂膠作業較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業集中在裝配，如華錄一家就用了近３００臺，其次是搬運和噴涂；工程機械行業集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業。

　　據對７２４家用戶的統計分析，大機械行業（機械制造和汽車工業）用戶共有４６７家，占用戶的６５％；電子電器和郵電通訊業用戶有９２家，占用戶的１３％。可見，目前工業機器人主要應用在汽車、機械制造等行業。

　　據悉，中科院沈陽自動化所成立以來取得了一大批重大研究開發成果，其中獲國家科技進步獎、特等獎、科學大會獎、科學院科技成果獎與科技進步獎、部委及省市地方科技成果獎２００多項。其中水下機器人獲中國十大科技進展，工業機器人獲中國科學院科技進步特等獎。

（環球商網）