發表于：2004/8/6 22:12:00
#0樓
第二講 GE FANUC PLC簡介
一. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡介
系列90TM Micro PLC 是GE FANUC 系列90TM PLC家族的一員。其緊湊的
物理設計，簡易的安裝方式，強大的控制功能，和極具競爭力的價格，可用于許多經費緊張，低成本的小規模控制場合。
一. Micro PLC 的類型
· 14點 Micro；
· 28點 Micro；
· 23點 Micro（帶2 AI/1 AO）；
· 14點擴展 Micro；
二. 技術參數
1. CPU
14點 Micro PLC 28點 Micro PLC
程序執行時間 1.8ms/K 1.0ms/K
標準功能塊執行時間 48µs 29µs
內存容量 3K 6K
內存類型 RAM、Flash、EEPROM
數據寄存器 256 2048
內部線圈 1024 1024
計時/計數器 80 600
編程語言 梯形圖 梯形圖
串行口 1個口RS422：SNP、RTU 2個口RS422：SNP、RTU
2. I/O
電源 輸入點數 輸入類型 輸出點數 輸出類型
IC693UDR001 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR002 10-30VDC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR003 85-265VAC 8 DI 85-132VAC 6 85-265VAC
IC693UDR005 85-265VAC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UAL006 85-265VAC 13 DI2 AI 24VDCAnalog 911 AQ 繼電器24VDCAnalog
IC693UAA007 85-265VAC 16 DI 85-132VAC 12 85-265VAC
IC693UDR010 24VDC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UEX011 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
三. Micro PLC 的特點
· 兩個外置可調電位器（對其他I/O設置門限值）；
· 軟件組態功能（無DIP開關）；
· 直流輸入可組態成5KHz的高數計數器；
· 直流輸出可組態成PWM（脈寬調制19hz ~ 2Khz）信號；
· 28點/23點Micro PLC 支持實時時鐘；
· 14點的擴展模塊最多可擴展到84點（28點 Micro）和79點（23
點Micro）；
· 23點Micro PLC提供2路模擬量輸入1路模擬量輸出；
· 內置RS-422通訊口支持SNP主從協議、RTU從站協議；
· 28/23點Micro PLC支持ASCII輸出。
四. Micro PLC的擴展
五. Micro PLC 的通訊
二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 簡介
GE FANUC 系列90-30可編程控制器是由一系列的控制器，輸入/輸出
系統和各種專用模板構成的，它適用于工業現場各種控制需求。
系列90-30可編程控制器從1989年推出，并首次在小型可編程序控制器
類型里引入了諸多新功能。至今安裝量已超過20萬套系統。
一. 90-30 PLC的類型
90-30 PLC根據CPU的種類來劃分類型，其I/O模塊支持全系列的CPU，
而有些智能模塊只支持高檔CPU模塊。
其CPU類型如下：
· CPU311、CPU313、CPU323；
· CPU331；
· CPU340、CPU341；
· CPU350、CPU351、CPU352；
· CPU360……
二. 技術參數
CPU311 CPU313CPU323 CPU331 CPU340CPU341 CPU351CPU352
I/O點數 80/160 160/320 1024 1024 4096
AI/AO點數 64In-32Out 64In-32Out 128In-64Out 1024In-256Out 2048In-256Out
寄存器字 512 1024 2048 9999 9999
用戶邏輯內存 6K字節 6K字節 16K字節 32K/80K 80K
程序運行速度 18ms/K 0.6ms/K 0.4ms/K 0.3ms/K 0.22ms/K
內部線圈 1024 1024 1024 1024 4096
計時/計數器 170 340 680 >2000 >2000
高速計數器 有 有 有 有 有
軸定位模塊 有 有 有 有 有
可編程協處理器模塊 沒有 沒有 有 有 有
浮點運算 無 無 無 無 無/有
超控 沒有 沒有 有 有 有
后備電池時鐘 沒有 沒有 有 有 有
口令 有 有 有 有 有
中斷 沒有 沒有 沒有 有 有
診斷 I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU
三. I/O模塊
幾乎所有的I/O模塊都可用在全系列的90-30 PLC上。
四. 智能模塊
· 電源模塊
· GENIUS 模塊
· 高數計數模塊
· 以太網模塊
· PROFIBUS 模塊
· 通訊協處理器模塊
· 可編程協處理器模塊
五. 90-30 PLC的擴展（無需特殊模塊，底板上帶擴展口）
1. 本地擴展
2. 遠程擴展
六. 網絡通訊
90-30 PLC 支持如下網絡類型：
· RS-485 串行網絡；
· Genius 網絡；
· Profibus 網絡；
· 以太網
· 其他現場工業總線
三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 簡介
系列90-70 PLC適用大型、復雜及高速的自動化應用。
一. 90-70 PLC的類型
90-70 PLC 也根據CPU的種類來劃分類型，其大部分模塊適用于全系列的PLC產品。
CPU的類型：
· CPU731、CPU732；
· CPU771、CPU772；
· CPU780；
· CPU781、CPU782；
· CPU788；
· CPU789；
· CPU790；
· CPU915、CPU925；
· CSE784；
· CSE925；
· CPX935。
技術參數
CPU(MHZ) CPU(處理器) I/O點數 AI/AO點數 用戶內存 浮點運算 備注
731/732 8 80C186 512 8K 32K 無/有
771/772 12 80C186 2048 8K 64/512K 無/有
780 16 80386DX 12K 8K 可選 有 熱備冗余
788 16 80386DX 352 8K 206K 無 三冗余
789 16 80386DX 12K 8K 206K 無 三冗余
790 64 80486DX2 12K 8K 512K 有 三冗余
915/925 32/64 80486DX/DX2 12K 8K 1M 有 熱備冗余
CSE784 16 80386 12K 8K 512K 有 State Logic
CSE925 64 80486DX2 12K 8K 1M 有 State Logic
CPX935 96 80486DX4 12K 8K 1M,4M 有 熱備冗余
二. 智能模塊
· 電源模塊；
· GENIUS 模塊；
· 高數計數模塊；
· 以太網模塊；
· PROFIBUS 模塊（VME模塊）；
· 通訊協處理器模塊；
· 可編程協處理器模塊。
三. 90-70 PLC的擴展（需擴展模塊）
90-70 PLC 的機架不分本地機架和括展機架，其區分依賴機架上所插的
模塊。（插BTM的是主機架，插BRM的是擴展機架）。
四. 90-70 PLC 支持如下網絡類型：
· RS-485 串行網絡；
· Genius 網絡；
· Profibus 網絡；
· 以太網
· 其他現場工業總線
因90-70 PLC所采用的是開放的VME總線，而在全世界共有100多家廠家
生產各種各樣VME的模塊。而這些模塊都可用在90-70 的系統上。這樣一來就
大大豐富90-70的模塊種類，擴展了90-70 的應用范圍，使其有更廣泛的應用。
第三講. GE FANUC PLC指令集(一) 繼電器指令
一. 繼電器觸點:
二. 繼電器線圈指令:
三. 注意點
1.脈沖觸點的特點(包括上升沿觸點與下降沿觸點), 其程序及波
形圖如下:
q %I1: 輸入信號
q %M1:輸出線圈
q T :一次掃描周期
2.延續觸點與延續線圈
每行程序最多可以有9個觸點，一個線圈。如超過這個限制，則要用到延續觸點與延續線圈。注意延續觸點與延續線圈的位置關系。
當%I1得電時，%M1與%M2不會得電，只有%I2得電時，%M1與%M2才會得電。
3. 帶“M”線圈的涵義
帶“M”線圈說明該線圈是帶斷電保護，如果PLC失電時，帶“M”的線圈數據不會丟失。
附錄：
一些系統觸點的含意（只能做觸點用，不能做線圈用）：
ALW_ON： 常開觸點；
ALW_OFF： 常閉觸點；
FST_SCN： 在開機的第一次掃描時為“1”，其他時間為“0”
T_10ms： 周期為0.01秒的方波；
T_100ms： 周期為0.1秒的方波；
T_Sec： 周期為1秒的方波；
T_Min： 周期為1分鐘的方波。
第四講. GE FANUC PLC指令集(二)
計時器、計數器
一. 計時器
GE FANUC PLC計時器分為三種類型：
q 延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器開始計時。
B = 當計時計到后，輸出端置“1”，計時器繼續計時。
C = 當ENABLE“1→0”, 輸出端置“0”，計時器停止計
時，當前值被清零。
D = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器開始計時。
E = 當當前值沒有達到預置值時，ENABLE端由“1→0”, 輸出端仍舊為零，計時器停止計時，當前值被清零。
注：
每一個計時器需占用3個連續的寄存器變量。
q 保持延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器開始計時；
B = 當計時計到后，輸出端置“1”，計時器繼續計時；
C = 當復位端由“0→1”時， 輸出端被清零；計時值被復位；
D = 當復位端由“1→0”時， 計時器重新開始計時；
E = 當ENABLE端由“1→0”時， 計時器停止計時，但當前值被
保留；
F = 當ENABLE端再由“0→1”時， 計時器從前一次保留值開始
計時；
G＝ 當計時計到后，輸出端置“1”，計時器繼續計時，直到使能
端為“0”并復位端為“1”，或當前值達到最大值；
H = 當ENABLE端由“1→0”時，計時器停止計時，但輸出端仍舊
為“1”。
注：
每一個計時器需占用3個連續的寄存器變量。
q 斷電延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作梯形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時；輸出端也由 “0→1”；
B = 當ENABLE端由“1→0”時，計時器開始計時；輸出端繼續為“1”
C = 當當前值達到預置值時; 輸出端由“1→0”，計時器停
止計時；
D = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器復位（當前值被清零）；
E = 當ENABLE端由“1→0”;計時器開始計時；
F = 當ENABLE又由“0→1”時，且當前值不等于預置值時計時器復位（當前值被清零。）
一. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡介
系列90TM Micro PLC 是GE FANUC 系列90TM PLC家族的一員。其緊湊的
物理設計，簡易的安裝方式，強大的控制功能，和極具競爭力的價格，可用于許多經費緊張，低成本的小規模控制場合。
一. Micro PLC 的類型
· 14點 Micro；
· 28點 Micro；
· 23點 Micro（帶2 AI/1 AO）；
· 14點擴展 Micro；
二. 技術參數
1. CPU
14點 Micro PLC 28點 Micro PLC
程序執行時間 1.8ms/K 1.0ms/K
標準功能塊執行時間 48µs 29µs
內存容量 3K 6K
內存類型 RAM、Flash、EEPROM
數據寄存器 256 2048
內部線圈 1024 1024
計時/計數器 80 600
編程語言 梯形圖 梯形圖
串行口 1個口RS422：SNP、RTU 2個口RS422：SNP、RTU
2. I/O
電源 輸入點數 輸入類型 輸出點數 輸出類型
IC693UDR001 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR002 10-30VDC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR003 85-265VAC 8 DI 85-132VAC 6 85-265VAC
IC693UDR005 85-265VAC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UAL006 85-265VAC 13 DI2 AI 24VDCAnalog 911 AQ 繼電器24VDCAnalog
IC693UAA007 85-265VAC 16 DI 85-132VAC 12 85-265VAC
IC693UDR010 24VDC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UEX011 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
三. Micro PLC 的特點
· 兩個外置可調電位器（對其他I/O設置門限值）；
· 軟件組態功能（無DIP開關）；
· 直流輸入可組態成5KHz的高數計數器；
· 直流輸出可組態成PWM（脈寬調制19hz ~ 2Khz）信號；
· 28點/23點Micro PLC 支持實時時鐘；
· 14點的擴展模塊最多可擴展到84點（28點 Micro）和79點（23
點Micro）；
· 23點Micro PLC提供2路模擬量輸入1路模擬量輸出；
· 內置RS-422通訊口支持SNP主從協議、RTU從站協議；
· 28/23點Micro PLC支持ASCII輸出。
四. Micro PLC的擴展
五. Micro PLC 的通訊
二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 簡介
GE FANUC 系列90-30可編程控制器是由一系列的控制器，輸入/輸出
系統和各種專用模板構成的，它適用于工業現場各種控制需求。
系列90-30可編程控制器從1989年推出，并首次在小型可編程序控制器
類型里引入了諸多新功能。至今安裝量已超過20萬套系統。
一. 90-30 PLC的類型
90-30 PLC根據CPU的種類來劃分類型，其I/O模塊支持全系列的CPU，
而有些智能模塊只支持高檔CPU模塊。
其CPU類型如下：
· CPU311、CPU313、CPU323；
· CPU331；
· CPU340、CPU341；
· CPU350、CPU351、CPU352；
· CPU360……
二. 技術參數
CPU311 CPU313CPU323 CPU331 CPU340CPU341 CPU351CPU352
I/O點數 80/160 160/320 1024 1024 4096
AI/AO點數 64In-32Out 64In-32Out 128In-64Out 1024In-256Out 2048In-256Out
寄存器字 512 1024 2048 9999 9999
用戶邏輯內存 6K字節 6K字節 16K字節 32K/80K 80K
程序運行速度 18ms/K 0.6ms/K 0.4ms/K 0.3ms/K 0.22ms/K
內部線圈 1024 1024 1024 1024 4096
計時/計數器 170 340 680 >2000 >2000
高速計數器 有 有 有 有 有
軸定位模塊 有 有 有 有 有
可編程協處理器模塊 沒有 沒有 有 有 有
浮點運算 無 無 無 無 無/有
超控 沒有 沒有 有 有 有
后備電池時鐘 沒有 沒有 有 有 有
口令 有 有 有 有 有
中斷 沒有 沒有 沒有 有 有
診斷 I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU
三. I/O模塊
幾乎所有的I/O模塊都可用在全系列的90-30 PLC上。
四. 智能模塊
· 電源模塊
· GENIUS 模塊
· 高數計數模塊
· 以太網模塊
· PROFIBUS 模塊
· 通訊協處理器模塊
· 可編程協處理器模塊
五. 90-30 PLC的擴展（無需特殊模塊，底板上帶擴展口）
1. 本地擴展
2. 遠程擴展
六. 網絡通訊
90-30 PLC 支持如下網絡類型：
· RS-485 串行網絡；
· Genius 網絡；
· Profibus 網絡；
· 以太網
· 其他現場工業總線
三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 簡介
系列90-70 PLC適用大型、復雜及高速的自動化應用。
一. 90-70 PLC的類型
90-70 PLC 也根據CPU的種類來劃分類型，其大部分模塊適用于全系列的PLC產品。
CPU的類型：
· CPU731、CPU732；
· CPU771、CPU772；
· CPU780；
· CPU781、CPU782；
· CPU788；
· CPU789；
· CPU790；
· CPU915、CPU925；
· CSE784；
· CSE925；
· CPX935。
技術參數
CPU(MHZ) CPU(處理器) I/O點數 AI/AO點數 用戶內存 浮點運算 備注
731/732 8 80C186 512 8K 32K 無/有
771/772 12 80C186 2048 8K 64/512K 無/有
780 16 80386DX 12K 8K 可選 有 熱備冗余
788 16 80386DX 352 8K 206K 無 三冗余
789 16 80386DX 12K 8K 206K 無 三冗余
790 64 80486DX2 12K 8K 512K 有 三冗余
915/925 32/64 80486DX/DX2 12K 8K 1M 有 熱備冗余
CSE784 16 80386 12K 8K 512K 有 State Logic
CSE925 64 80486DX2 12K 8K 1M 有 State Logic
CPX935 96 80486DX4 12K 8K 1M,4M 有 熱備冗余
二. 智能模塊
· 電源模塊；
· GENIUS 模塊；
· 高數計數模塊；
· 以太網模塊；
· PROFIBUS 模塊（VME模塊）；
· 通訊協處理器模塊；
· 可編程協處理器模塊。
三. 90-70 PLC的擴展（需擴展模塊）
90-70 PLC 的機架不分本地機架和括展機架，其區分依賴機架上所插的
模塊。（插BTM的是主機架，插BRM的是擴展機架）。
四. 90-70 PLC 支持如下網絡類型：
· RS-485 串行網絡；
· Genius 網絡；
· Profibus 網絡；
· 以太網
· 其他現場工業總線
因90-70 PLC所采用的是開放的VME總線，而在全世界共有100多家廠家
生產各種各樣VME的模塊。而這些模塊都可用在90-70 的系統上。這樣一來就
大大豐富90-70的模塊種類，擴展了90-70 的應用范圍，使其有更廣泛的應用。
第三講. GE FANUC PLC指令集(一) 繼電器指令
一. 繼電器觸點:
二. 繼電器線圈指令:
三. 注意點
1.脈沖觸點的特點(包括上升沿觸點與下降沿觸點), 其程序及波
形圖如下:
q %I1: 輸入信號
q %M1:輸出線圈
q T :一次掃描周期
2.延續觸點與延續線圈
每行程序最多可以有9個觸點，一個線圈。如超過這個限制，則要用到延續觸點與延續線圈。注意延續觸點與延續線圈的位置關系。
當%I1得電時，%M1與%M2不會得電，只有%I2得電時，%M1與%M2才會得電。
3. 帶“M”線圈的涵義
帶“M”線圈說明該線圈是帶斷電保護，如果PLC失電時，帶“M”的線圈數據不會丟失。
附錄：
一些系統觸點的含意（只能做觸點用，不能做線圈用）：
ALW_ON： 常開觸點；
ALW_OFF： 常閉觸點；
FST_SCN： 在開機的第一次掃描時為“1”，其他時間為“0”
T_10ms： 周期為0.01秒的方波；
T_100ms： 周期為0.1秒的方波；
T_Sec： 周期為1秒的方波；
T_Min： 周期為1分鐘的方波。
第四講. GE FANUC PLC指令集(二)
計時器、計數器
一. 計時器
GE FANUC PLC計時器分為三種類型：
q 延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器開始計時。
B = 當計時計到后，輸出端置“1”，計時器繼續計時。
C = 當ENABLE“1→0”, 輸出端置“0”，計時器停止計
時，當前值被清零。
D = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器開始計時。
E = 當當前值沒有達到預置值時，ENABLE端由“1→0”, 輸出端仍舊為零，計時器停止計時，當前值被清零。
注：
每一個計時器需占用3個連續的寄存器變量。
q 保持延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器開始計時；
B = 當計時計到后，輸出端置“1”，計時器繼續計時；
C = 當復位端由“0→1”時， 輸出端被清零；計時值被復位；
D = 當復位端由“1→0”時， 計時器重新開始計時；
E = 當ENABLE端由“1→0”時， 計時器停止計時，但當前值被
保留；
F = 當ENABLE端再由“0→1”時， 計時器從前一次保留值開始
計時；
G＝ 當計時計到后，輸出端置“1”，計時器繼續計時，直到使能
端為“0”并復位端為“1”，或當前值達到最大值；
H = 當ENABLE端由“1→0”時，計時器停止計時，但輸出端仍舊
為“1”。
注：
每一個計時器需占用3個連續的寄存器變量。
q 斷電延時計時器
梯形圖：
注釋：
其工作梯形圖如下：
A = 當ENABLE端由“0→1”時；輸出端也由 “0→1”；
B = 當ENABLE端由“1→0”時，計時器開始計時；輸出端繼續為“1”
C = 當當前值達到預置值時; 輸出端由“1→0”，計時器停
止計時；
D = 當ENABLE端由“0→1”時，計時器復位（當前值被清零）；
E = 當ENABLE端由“1→0”;計時器開始計時；
F = 當ENABLE又由“0→1”時，且當前值不等于預置值時計時器復位（當前值被清零。）
