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        運動控制

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        伺服電機請教

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        中年工控
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        發表于:2005/6/5 22:35:00
        #0樓
        增量型編碼器有參考零點,用于上電找零,那么參考零點是怎么確定的,和電機軸的機械零點有什么關系嗎?增量型編碼器在安裝時什么要求嗎?
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        zhajiayun
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        發表于:2005/6/9 14:53:00
        #1樓
        電機旋轉一周時會輸出一個零點信號,一般電機本身都會提供找零程序,待電機找到零后,再調整機械軸原點與電機軸零點重合。不過電機輸出的零點信號為對稱信號,需要轉換后才能使用
        984
        conguht
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        發表于:2005/6/12 21:02:00
        #2樓
        這個控制精度不是太高啊!通過機器的運轉速度算他所走的距離
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        hksirboy
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        發表于:2005/7/12 11:41:00
        #3樓
        以下是引用中年工控在2005-6-5 22:35:00的發言:
        增量型編碼器有參考零點,用于上電找零,那么參考零點是怎么確定的,和電機軸的機械零點有什么關系嗎?增量型編碼器在安裝時什么要求嗎?

        參考零點在驅動器里設。
        電機軸的機械零點和編碼器參考零點可以一致也可以不一致。
        增量型編碼器在安裝時要求GEAR與ENCODER之間有一定的間隙有同軸度要求。

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        jeans21
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        發表于:2005/7/13 14:26:00
        #4樓
        驅動器里可以設參考零點?
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        matmat
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        發表于:2005/7/13 15:31:00
        #5樓
        電機軸的機械零點你可認為是轉子的磁場(磁極)位置
        編碼器參考零點你可認為是Z信號
        可見兩個零點不一樣,但是正如hksirboy所說
        電機軸的機械零點和編碼器參考零點可以一致也可以不一致。
        1021
        jeans21
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        發表于:2005/7/15 14:41:00
        #6樓
        編碼器的參考零點不能設的吧?
        862
        sy01
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        發表于:2005/11/3 10:09:00
        #7樓
        參考點(零點)的建立,實際上是電機編碼器里有個大家稱為零點的東西,在回零模式中,電機在減速后,開始尋找零點(即一個Z脈沖),當系統檢測到這個Z脈沖的時候,系統發出停止信號,讓電機停止旋轉.此時的位置,系統便認為是參考點,
        954
        wuyg309
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        發表于:2005/11/3 21:47:00
        #8樓
        伺服電機主要用在哪?
        誰能告訴我?
        954
        wuyg309
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        發表于:2005/11/3 21:49:00
        #9樓
        變頻器是改變頻率嗎?

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