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      運動控制

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      rccircuit
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      發表于:2005/5/5 18:11:00
      #0樓
      打算用PLC(西門子 S7-300系列)控制一個直流力矩電機,做一個位置隨動系統。位置給定由上位機傳入,反饋由位置傳感器把角度轉換成0-10V電壓信號通過AI口回去PLC。現在的問題是所用電機的電磁時間常數和機械時間常數都在4ms左右,而PLC的Analog Input口的采樣頻率不高,只有200次/s,合5ms。對于數控系統,采樣頻率起碼得是系統中最快的環節的兩倍吧?這樣的采樣頻率系統能穩得了嗎?或者有什么方式可以彌補一下?謝謝諸位先。
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      captain_com
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      發表于:2005/5/8 10:23:00
      #1樓
      如果你的位置信號能用編碼器信號代替的話那就好說了,因為s7-200的高速輸入是非常快的,建議是不是從這個方面考慮一下!
      西門子給我飯吃,我給西門子辦事
      西門子伺服 www.simocontrol.com
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      rccircuit
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      發表于:2005/5/8 12:25:00
      #2樓
      謝謝你的建議
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      afei5645
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      發表于:2005/5/27 22:39:00
      #3樓
      同意。而且精度比模擬良好多了。
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      liaozhirong
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      發表于:2005/5/29 14:10:00
      #4樓
      同意

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