如何實現滾筒表面線速度與物料供給直線速度的一致

兩臺變頻器分別控制兩個電機,A電機托動圓滾筒,B電機帶動輸料電機
要求：當B電機帶動的輸料設備供給一定長度的物料時，A電機帶動的滾筒要轉過同樣的圓周長度。并且物料長度可設定，同步精度要求1毫米。
變頻器采用RS485與PLC通信實速度給定。觸摸屏設定工作參數。現在主要問題是如何實現滾筒表面線速度與物料供給直線速度的一致，并保證同步精度。請各位高手提供建議，謝謝大家了！

使用1000P/R的旋轉編碼器，加半米周長的夾輪進行長度計量，每秒計數編碼器的計數值并復位，得到的是線速度，通過PID算法來控制變頻器。這樣精度應該是0.5毫米。原理大致如此，但速度不能高，否則來不及計算，效果肯定不會好。建議使用力矩電機的控制方案，這樣組成的恒定張力系統，對材料的影響較小，效果好，簡單！

謝謝樓上的朋友回復。您說的方法我也在考慮。或許我說的不是很明白。我再具體說一下。
具體的工作過程是這樣的：輸料機轉動一圈送出固定長度的物料假設750mm,滾筒直徑300mm.那么滾筒表面也要轉過750mm它們二者之間沒有張力要求只要求同步精度。要是計算它們的直線速度必須兩個都要計算比較，由于plc數據處理的缺陷，累計誤差是難于避免的。難在輸料機每圈送出固定長度而滾筒是圓周運動。我也在想辦法做好了跟大家分享分享.haha

如果可能的話，請你把問題說明的再詳細一些；最好有一張能夠描述更清楚的原理性的機械圖紙。這樣也許回給你提供一個較為理想的方法。如果可能的話請將圖紙發至我的郵箱（xkonglong@126.com)

編碼器測速，PI調節就OK

PLC，編碼器，變頻器實現同步控制的方法
                                       PLC，編碼器，變頻器實現同步控制的一種方法簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機速度；可編程序控制器根據編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率；觸摸屏設定工作參數。

1，設備工作原理簡介。

設備的用途為印刷后續加工，全自動覆膜機。

工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來更亮，并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼，或者某些書籍的封面。

首先，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述。

2，主要技術難點。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面。

這里，直線輸紙機構與滾筒分別有兩個變頻電機驅動，所以要求兩個運動機構的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設定的，比如，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。

設備安裝2個旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度，plc根據計算的速度調節變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率，必需把計算的數據取整。這樣經過乘除計算后才能得到比較準確的數據。計算的過程中數據取整只有把數據同時擴大1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。

plc的被除數是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關于這些是具體設計變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數據計算一一演算。

根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個機構的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。

3，系統組成。編碼器2個，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環控制系統。具體的關于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明。大家可以參照modbus通信協議和支持它的變頻器手冊。