秦山第三核電廠核電站是我國首座商用重水堆核電站,兩臺70萬千瓦級CANDU6型機組引進加拿大CANDU6技術建造。電站整體工程由加拿大原子能有限公司(AECL)總承包,核島由AECL設計,汽輪發(fā)電機組由日本HITACHI公司設計,BOP由美國BECHTEL公司設計。秦山CANDU機組的參考機組是韓國月城3、4號機組。業(yè)主根據(jù)設計壽命、廠址條件、國情等的不同,對機組進行了積極的技術改進。秦山三核的每臺機組都設有兩個完全獨立的停堆系統(tǒng),即一號停堆系統(tǒng)(SDS#1)和二號停堆系統(tǒng)(SDS#2),是保證核電站可靠的進入安全狀態(tài)的核心系統(tǒng),保證電站穩(wěn)定的保持于次臨界工況的主要手段,更是核電站的非常關鍵的運行系統(tǒng)。 由于原來外方的停堆系統(tǒng)的儀控系統(tǒng)的設計沒有數(shù)據(jù)存儲功能,并且由于模擬指示表的精度(2%)不能滿足參數(shù)精確指示的要求,因此本次停堆系統(tǒng)的技術改造是核電站兩個安全停堆系統(tǒng)的配套數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng),負責采集和記錄安全停堆系統(tǒng)所涉及的各個過程參數(shù),為事件分析提供有效的手段。核電站的停堆系統(tǒng)屬于1E級系統(tǒng),停堆數(shù)采系統(tǒng)雖然不屬于1E級設備,但由于其與停堆系統(tǒng)的密切聯(lián)系,對其安全性、可靠性的要求不亞于1E級設備。 本停堆系統(tǒng)所采用的數(shù)采系統(tǒng)(ECS-100H)是浙江中控技術有限公司設計制造,該系統(tǒng)系在該公司的ECS-100分散型控制系統(tǒng)(dcs)上提供快速采集功能改造而成,目前已經(jīng)在1#、2#機組上成功投入使用。 WebField ECS-100H數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)簡介 ECS-100系統(tǒng)是基于各種冗余技術、網(wǎng)絡技術的控制系統(tǒng),融合了當前最先進的自動化技術、計算機技術、通信技術、快速故障診斷技術、冗余技術和軟件技術,具有成本低、可靠性高、使用方便、安裝簡單、維護容易等特點,系統(tǒng)全部數(shù)字化,實現(xiàn)了多種總線兼容和異構系統(tǒng)綜合集成的“網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)”,真正實現(xiàn)了網(wǎng)絡化、智能化、數(shù)字化,突破了傳統(tǒng)DCS、PLC等控制系統(tǒng)的概念和功能,比較容易實現(xiàn)過程控制、設備管理的統(tǒng)一化。 本項目WebField ECS-100H系統(tǒng)由1個工程師站、2個快速數(shù)據(jù)采集器(SDS#1、SDS#2)、1套GPS授時系統(tǒng)、1套冗余的網(wǎng)絡系統(tǒng)構成。每個快速數(shù)據(jù)采集器包括數(shù)據(jù)采集控制器、模擬量輸入卡(AI卡)、開關輸入卡(DI卡)、開關量輸出卡(DO卡),以及通訊網(wǎng)絡組成。每個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還有1個開關量輸出點實現(xiàn)報警輸出。SDS#1和SDS#2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)共用,并通過1個PDS網(wǎng)關計算機將采集數(shù)據(jù)送到PDS顯示系統(tǒng)顯示。SDS#1 和SDS#2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)共用一個GPS授時儀實現(xiàn)網(wǎng)絡上時鐘同步。其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的系統(tǒng)框架如圖1所示。
 圖1:WedField ECS-100H 系統(tǒng)框架圖 數(shù)據(jù)采集器分為數(shù)據(jù)采集控制器和AI、DI、DO三類IO卡件,如圖2所示。數(shù)據(jù)采集控制器實現(xiàn)對20ms、100ms周期采集數(shù)據(jù)以及后續(xù)計算的ROP裕量值進行記錄和發(fā)送,具備高精度實時時鐘,每5秒通過SNTP協(xié)議與GPS授時儀時鐘同步一次,保證時間的同步。AI卡采用ECS-100系統(tǒng)中最新快速AI采集技術,實現(xiàn)高速AI采集,每塊卡件實現(xiàn)6路點點隔離AI采集;DI是4路點點隔離卡;DO卡是16通道卡件,外接繼電器隔離。工程師站采用DELL服務器,安裝在機柜中。工程師站軟件是在目前ECS-100系統(tǒng)最新軟件AdvanTro-Pro2.0的基礎上改進而來,增加了秦山第三核電廠數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)特有的20ms時間間隔歷史數(shù)據(jù)顯示功能,并增加相應的需要歷史記錄的信號點的組態(tài)功能。另外工程師站軟件具備歷史數(shù)據(jù)導出功能,存成文本文件,利于其他軟件對歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和分析。 機柜設計基本原則是在ECS-100系統(tǒng)機柜的基礎上,按照抗震性要求進行修改設計。機柜的外殼部分由具備核級(1E級)儀表柜生產能力的蘇州東儀公司提供,保證了機柜的抗震要求。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與PDS網(wǎng)關計算機之間采用光纖連接,設計上實現(xiàn)雙網(wǎng)冗余通訊,保證數(shù)據(jù)通訊的可靠性。 ECS-100H數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性設計 系統(tǒng)的可靠性取決于系統(tǒng)各個部件的可靠性以及這些部件在執(zhí)行系統(tǒng)任務時的協(xié)作方式。系統(tǒng)的可靠性是在系統(tǒng)的設計階段產生,在系統(tǒng)的生產制造階段得到保證,在應用階段實現(xiàn)和提高的。 按照以上原則,提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性從三個方面給予保證:在設計階段采取措施提高系統(tǒng)的可靠性,這種可靠性是系統(tǒng)固有的;在生產制造階段采取措施保證系統(tǒng)可靠性,三是在工程應用階段提高實現(xiàn)和提高系統(tǒng)的可靠性。另外,提供組織上的保證將是提高系統(tǒng)可靠性的有力保證。制訂嚴格的質保體系和質量計劃是提高系統(tǒng)可靠性所必須的。 采用成熟的技術 使用成熟的技術可以減少系統(tǒng)的技術風險。數(shù)采系統(tǒng)的主要技術例如冗余技術、網(wǎng)絡通訊技術,均采用ECS-100系統(tǒng)成熟的技術,這些技術經(jīng)過多年的應用已經(jīng)相當成熟可靠。例如,數(shù)采系統(tǒng)的20ms快速模擬量采集卡件,設計時采用了模塊化的設計方法,除快速采樣電路需要定制外,其他模塊如I/O通訊電路、電源電路、CPU電路、以及與這些模塊相關的軟件模塊都是沿用以前ECS-100系統(tǒng)成熟的設計。相對于全新的開發(fā),大大降低了系統(tǒng)的風險。
 圖2:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的內部結構圖 采用各種可靠性措施 一個dcs系統(tǒng)的固有可靠性是在設計系統(tǒng)時就產生的,設計時必須應用可靠性理論和技術作指導,認真分析系統(tǒng)的各項技術指標,然后將可靠性指標分解到各個單元(操作站,工程師站,網(wǎng)絡,控制站),再將各可靠性指標從單元分解到板級。從單元級和板級設計中,分析出最重要的部件和單元,將這些單元或部件定為關鍵件,采用各種措施,保證這些關鍵部件的正常工作。 DCS是應用于工業(yè)現(xiàn)場的控制計算機系統(tǒng),各種工業(yè)現(xiàn)場信號要直接接入計算機系統(tǒng),一般情況下,環(huán)境也較為嚴酷。引起DCS的故障因素有兩類: ·外部因素:環(huán)境條件、電源性能指標的波動、電磁干擾、沖擊、振動、腐蝕、其它的外部干擾; ·內部因素:元器件失效,連接不可靠以及軟件問題等。 了解了影響系統(tǒng)可 靠性主要因素之后,就可以找到提高可靠性的措施。 冗余措施 采取冗余措施是提高系統(tǒng)可靠性的有力措施。為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不受個別部件故障影響的能力,整個系統(tǒng)采用了很多冗余備份措施: 電源冗余:SDS#1和SDS#2兩套停堆數(shù)采柜內的電源均實行1:1冗余配置,當控制柜內任何一路電源故障時,另一路電源可以無擾切換并承擔全部的電源供應,此時單臺電源的負荷在60%以下,符合核電應用要求。 數(shù)采控制器冗余配置:SDS#1以及SDS#2兩個停堆系統(tǒng)分屬于兩個不同工作原理的停堆系統(tǒng),符合核電站系統(tǒng)的多樣化要求。每個停堆系統(tǒng)有三個基本相同但完全獨立的通道,數(shù)采系統(tǒng)工程設計時,對每個通道配置了獨立數(shù)采控制器進行數(shù)據(jù)采集。這三個通道邏輯上是冗余的。 通信網(wǎng)絡的冗余措施:DCS的通信網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)的命脈,大部分DCS出現(xiàn)問題是在網(wǎng)絡通信上。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用冗余以太網(wǎng),只要有一個網(wǎng)絡通道正常工作,系統(tǒng)就可完成正常通信。 各操作員站的備份使用:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所有操作員站全部工作在相互熱備份狀況,系統(tǒng)中只要有一個操作員站處于正常狀態(tài),系統(tǒng)就可正常工作,完成規(guī)定的操作及控制調節(jié)等功能。 數(shù)采站內的冗余措施:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)采站用來完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和部分算法的運算和執(zhí)行,其可靠性變得尤為重要。對其中許多部件進行在線熱備份,一旦一個部件出現(xiàn)故障,備份部件會自動承擔起工作。 抗干擾措施 DCS的應用環(huán)境肯定會受到一些干擾,這些干擾如果處理不當則容易造成系統(tǒng)運故障。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用各種EMC兼容技術等提高系統(tǒng)的抗干擾能力。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體EMC指標達到工業(yè)三級,也就是說,可以在嚴酷的工業(yè)環(huán)境條件下正常工作。 快速自診斷、隔離措施 DCS本身是可修復系統(tǒng),由于長期運行,故障是難免的,這就要求在設計DCS時應盡量減少修復時間,以保證系統(tǒng)因故障的影響最小。 自診斷:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)I/O控制器均帶有CPU,每模塊均周期性地進行自診斷。 故障指示:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有模塊上均有指示燈、運行燈、故障燈、網(wǎng)絡通信燈,以顯示模塊的運行狀態(tài)。此外,在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的操作員站上,操作人員可隨時調出系統(tǒng)狀態(tài)圖,從圖中可以看到每站、每個模塊的運行狀態(tài)。 故障隔離:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的故障模型遵循單一故障原則。任何模塊的故障只影響其自身的工作,不會影響到其他模塊的工作。例如,當某一模塊的電源發(fā)生短路故障時,其他模塊的電源不受影響繼續(xù)正常工作。當冗余的一塊卡件故障時,該卡的所有功能會被無擾地切換到另一塊卡件上,該卡則可以拔除維修。 可帶電更換模塊:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有模塊均可帶電拔插,對系統(tǒng)的運行不會產生任何影響,保證了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在某些模塊故障時,維修人員可以在不影響系統(tǒng)運行的情況下實現(xiàn)在線維修。此外,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有I/O信號與I/O模塊是通過底板連接的,模塊主體上不接信號線,因此,更換模塊時不會涉及到I/O接線的變動。 低功耗設計以及降額設計措施 發(fā)熱高,往往是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要原因之一。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的各種卡件包括數(shù)采卡,均采用了低功耗設計,從其提供的卡件資料看,卡件消耗功率比較小,卡件發(fā)熱少。例如,關鍵部件數(shù)采控制器的典型功耗為400mA/5V, CPU不需要風扇冷卻,而風扇往往是系統(tǒng)長時間運行的薄弱環(huán)節(jié)。另外,對于一些對電壓電流敏感的器件,為保證其可靠正常工作,數(shù)采系統(tǒng)采用了降額設計。 通訊網(wǎng)絡的可靠性措施 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有通訊網(wǎng)絡均實現(xiàn)了冗余技術。當網(wǎng)絡無故障情況下,兩條冗余的通訊網(wǎng)絡上傳輸相同的數(shù)據(jù)。當任何一條網(wǎng)絡發(fā)生故障時,另一條網(wǎng)絡則擔負起所有的通訊任務。保證了數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)過程控制網(wǎng)具有工業(yè)以太網(wǎng)負荷測試、故障偵測、冗余傳輸?shù)裙δ,并且能根?jù)網(wǎng)絡的運行狀況(負荷和故障情況),自動進行無擾冗余切換,切換過程是安全可靠的,不會丟失數(shù)據(jù)包。 該系統(tǒng)對冗余網(wǎng)絡的兩個獨立通道進行實時嚴格的故障診斷,并為系統(tǒng)內任何節(jié)點建立故障狀態(tài)標志,以此作為冗余處理的基礎。當網(wǎng)絡存在不穩(wěn)定因素或局部發(fā)生故障的情況下,冗余網(wǎng)絡自動剔除故障部分線路,使網(wǎng)絡處于部分冗余或不冗余的單網(wǎng)模式下,以保證網(wǎng)絡仍然能夠正常傳輸過程數(shù)據(jù)。 采用冗余傳輸模式,保證數(shù)據(jù)安全到達目的節(jié)點,保證最大的傳輸可靠性。 軟件的可靠性措施 軟件對dcs的可靠性有很大的影響,軟件故障,特別是系統(tǒng)死機帶來的危害是最大的,經(jīng)過了解,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件開發(fā)投入遠大于硬件開發(fā)投入。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)中,參考了核安全計算機系統(tǒng)的軟件設計和開發(fā)要求: 整個軟件開發(fā)過程按正向設計進行,包括:軟件需求分析階段、概要設計階段、詳細設計階段、編碼階段、模塊測試階段、連調階段和系統(tǒng)集成階段。在每個階段中實施檢驗和確認。 多級模塊化結構設計:首先按照系統(tǒng)的需求分析將整個系統(tǒng)的 功能分解成多個功能相對獨立的軟件任務;將每一個任務逐級分解,直到功能單一的模塊。明確各個模塊的功能和輸入/輸出接口定義,作為檢測依據(jù)。 此外,資源分配留出很大裕度。整個軟件經(jīng)過嚴格測試,窮盡各種故障可能,確保系統(tǒng)不死機,不出故障。對所有接口關系嚴格定義,且均設立非法進入和退出處理措施。 ECS-100H數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性制造 要保證一個系統(tǒng)的可靠性,只有可靠性設計是遠遠不夠的,它必須靠嚴格的生產、制造技術來實現(xiàn)。 通過對供應商質保體系的審查,以及參觀其生產過程獲得的相關資料,數(shù)采系統(tǒng)的生產過程是高要求且嚴格可控的,生產過程制定的一些規(guī)則為系統(tǒng)的可靠性提供了保證:確保生產所用的元器件直接從具有質量保證體系的原制造廠家定貨,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所用的芯片直接來自著名的器件廠商。確保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所有的板級產品采用先進的機器焊接技術來生產。并嚴格進行老化,以淘汰不合格品。 公司按IS09001國際質量標準制定嚴格的《質量保證體系》。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工程化設計和管理保證產品的質量是客觀的,而不依賴于某個人。工程合同執(zhí)行過程的每一個環(huán)節(jié)均通過文件進行有效的控制,不受人為因素干擾。 工程實施過程也需要按照可靠性要求進行。例如,合理的工藝控制方案設計、可靠的接地系統(tǒng)設計等等。秦山第三核電廠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工程設計是合理的,且準備充分,最終圓滿地完成了設計和調試工作,并一次投運成功。另外,為了保證秦山第三核電廠數(shù)采系統(tǒng)的研制成功與優(yōu)良的后續(xù)服務,浙江中控技術股份有限公司成立了專門的核電項目組,配備了一些有豐富工程經(jīng)驗的工程師從事開發(fā)過程、工程實施測試和檢驗等工作。 總結 WebField ECS-100H系統(tǒng)投運后,提供高速(20ms開關量模擬量)、高精度(0.1%)的數(shù)據(jù)采集功能,采集數(shù)據(jù)除在本地的工程師站進行各種數(shù)據(jù)顯示趨勢記錄外,還通過PDS網(wǎng)關計算機送到電站的PDS系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理。另外,由于其提供了精確的功率裕量數(shù)據(jù),操作員可以在不降功率或少降功率情況下進行換料,提高了經(jīng)濟效益。實踐證明,該系統(tǒng)能夠滿足安全功能的要求。系統(tǒng)投入運行以來,穩(wěn)定可靠,數(shù)據(jù)傳輸完整快速。 總之,系統(tǒng)的可靠性貫穿于系統(tǒng)的設計與開發(fā)、生產制造、工程實施等一系列過程中,各過程的各種經(jīng)驗積累在可靠性保證方面起著十分重要的作用。 |