摘要：利用各種傳感器功能上的差異與互補建立多傳感器系統，通過對各傳感器提供的信息進行分析、綜合，獲得比任何單一傳感更加穩定、可靠的信息，這就是愈來愈受到重視的多傳感器信息集成與融合技術。本文提出了多傳感器集成與多傳感器融合的概念，根據鎳電解三段凈化過程以及所檢測的傳感信號，給出了多傳感器集成系統概率模型和黑板式控制結構，給出了多傳感器信息融合的拓撲結構和融合方法。
關鍵字：多傳感器集成，多傳感器融合，概率模型，黑板式控制結構，模糊集理論