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控制系統穩定性 [作者： CE]

穩定性描述了系統是如何預測性的遵循指令的。在理論上，大量時間都用以區別不穩定系統（此些系統表現為自振蕩）和穩定系統。然而，在工業中，其中的差別是非常微小的。處于穩定邊緣的系統沒有什么可用性，即使它不進行自振蕩。工程師的重點是測量一個系統的穩定程度，或者系統穩定性具有多大的極限。
　　在時間域中，穩定性最常用于測量階躍響應。重要的特性是過沖（overshoot）：響應峰值和既定變化的比率。過沖的量一般在0% 至30%之間。
　　穩定性可由系統的波特圖（Bode plot）表征，由增益中的信息給出。在低頻時大多控制系統增益為0 dB，當頻率增加時，增益下降。如果在開始下降前，增益增加，就意味著系統處于穩定的邊緣。這種現象稱為，波峰（peaking）。Peaking的值用于測量穩定性。對于實際的系統，peaking可在0 dB 至4 dB之間。

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