SERCOS組織最近啟動了一個項目將其現有的SERCOS接口與以太網結合形成SERCOS-III。該組織在SPS/IPC/Drives 2003展會中宣布了他們的最新成果。 SERCOS-III以確定的SERCOS接口實時機制為基礎, 在精確時間模式下依據循環數據轉化原則連續作業。SERCOS認為基于硬件的同步是可靠實現如打印機,打包機或多軸機器工具的電子線路軸等動作的不可或缺的先決條件。 SERCOS-III的定義使任何標準IP電報如TCP/IP協議都能在非實時的時隙內傳輸,與運動控制所要求的實時數據傳送并行移動。SERCOS-III控制器能和網絡中的上層設備交換這些電報。因此,SERCOS-III將確定的實時機制和診斷能力與在以太網中可利用的通用通信能力相結合。SERCOS-III控制器是一個開放的多功能的自動化接口。這和目前日益普遍的I/O設備、變頻器和伺服系統直接集成相類似。這樣定義SERCOS-III是為了使實時通信和確定的SERCOS機制兼容,使得以低成本和最小付出來升級現有的軟件系統成為可能。SERCOS-III項目的重要目標之一是通過提供低成本而功能強大的硬件來降低每個節點的接口成本。他們正在對諸如基于FPGA的控制器和多協議通信控制器等各種硬件方案進行考察。同樣,他們也制定并核實了有關SERCOS-III的大致技術概念。第一個SERCOS-III原型機將在2005年面世。 |