自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 技術作為所有庫卡機器人控制系統中的系統總線。最新的 KR AGILUS 機器人和 LBR iiwa 輕型機器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎上實施的。Beckhoff 基于工業以太網的 EtherCAT因而可以作為整個當前庫卡控制系統范圍內的基礎技術集成。