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庫卡 KR C4 機器人控制系統采用 EtherCAT 技術

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373KB

上傳時間：

2014/8/26 10:07:52

自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 技術作為所有庫卡機器人控制系統中的系統總線。最新的 KR AGILUS 機器人和 LBR iiwa 輕型機器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎上實施的。Beckhoff 基于工業以太網的 EtherCAT因而可以作為整個當前庫卡控制系統范圍內的基礎技術集成。

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