中達電通公司   鞠鳳軍

 

摘  要： 本文主要介紹中達電通的數控系統PUTNC-H4-4和A系列伺服在手機塑殼生產線上的重要設備點膠機的成功應用。應用數控系統控制原理，根據中達電通數控產品特點對伺服調試及相關參數深入論述。

關鍵詞：點膠機  數控系統  伺服 

    手機做為時尚消費品飛速發展成市場熱門需求。手機外形的美觀程度及質量是消費者選擇手

機的重要的因素。點膠機則作為美化手機塑殼生產的重要設備。要達到最大的產量，必須要考慮生產線的效率。因此提高點膠機的生產效率具有十分重要的意義。

    數控系統控制的點膠機設備共有四個軸，使用四臺伺服控制器和伺服電機，X軸一臺、Y軸兩臺、Z軸一臺；輸入信號有急停按鈕、手動自動轉換按鈕、手動點膠按鈕、暫停按鈕、回零按鈕、左右限位輸入信號及伺服報警信號等共計21個輸入信號；控制流程是使用數控系統控制四個伺服控制器及伺服電機、四個點膠器的開關信號，自動運行時Y軸控制的兩個平臺交替工作，X軸和兩個Y軸需要走直線插補或圓弧插補，Z軸需要走不同高度的點膠面，更換產品比較頻繁，更換產品后需手動調整開膠點，然后在進行單步動作或自動運行；功能與特點：1.所有軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電機，可以確保用戶能夠流暢、精準、正確地點膠；2.點膠準確、均勻；3.注膠量、點膠速度可任意調節；4.LED中文菜單顯示；5.輕觸式按鍵操作；6.控制簡單、方便、直觀。

    客戶的原控制方案是：5.7寸液晶平＋軸卡控制器＋伺服控制器＋執行機構的控制方案，這種控制方案的不足之處有：1、系統的穩定性、抗干擾性等非常的差；2、系統的控制是完全開環的控制即控制板卡直接通過脈沖來控制伺服控制器；在用戶流暢、精準、正確地點膠等方面存在不足；3、G代碼功能、M代碼功能等方面存在不足，不能直接執行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序，用戶使用非常的不方便。

    點膠機設備需要四個軸控制即X、Y(2個)、Z，但是X和Y(2個)要進行插補運行，而插補運行時在G代碼的加工軟件指令中只有X和Y、X和Z、Y和Z,要與CAD等圖形編輯軟件生成的G代碼程序通用就不能使用2個Y軸；因此我們解決的方式是使用中達電通的四軸數控系統(PUTNC-H4-4)：X軸控制原來的X軸在橫向運動；Y軸控制原來的Y1軸，同橫向的X軸進行插補控制第一個點膠平臺；Z軸控制原來的Y2軸，同橫向的X軸進行插補控制第二個點膠平臺；A軸控制原來的Z軸走不同高度的點膠面；這樣就可以解決控制系統能直接執行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序；中達的數控系統本身具有24個輸入點、16個輸出點，設備的I/O點也夠使用；中達的A系列伺服使用的控制理論是最先進的強健式的控制理論(PDFF),即使在伺服電機的負載慣量大范圍的變化時，伺服系統仍然可以保持優異的性能，進行流暢、精準、正確地定位。通過客戶的技術要求和原控制方案的不足我們選擇了基于中達電通的數控系統的控制方案，系統由數控系統、伺服控制系統、執行機構組成控制方案，參見圖1。系統電氣接線參見圖2。電控柜圖片參見圖3。

 

    中達ASD-A0121LA型配置3套；ASD-A0221LA型配置1套。ASDA伺服原理采用的是先進強健式的控制理論(PDFF)，如圖4所示。