中達(dá)電通股份有限公司機(jī)電行業(yè)應(yīng)用處            李冰清

 

摘  要：在食品包裝機(jī)械中，冰淇淋灌裝機(jī)自動(dòng)化技術(shù)要求較高。冰淇淋灌裝機(jī)要求每個(gè)灌裝工位能夠快速響應(yīng)，快速動(dòng)作：在1.5秒內(nèi)十幾個(gè)動(dòng)作準(zhǔn)確完成。本文基于DELTA公司的伺服技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)以及PLC技術(shù)在冰淇淋灌裝機(jī)中的詳細(xì)應(yīng)用做系統(tǒng)介紹。

關(guān)鍵字：人機(jī)界面（HMI） 可編程控制器（PLC） A系列伺服（ASD）

    在冰淇淋灌裝機(jī)上利用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品之間的便利通訊功能，實(shí)現(xiàn)了主傳動(dòng)電機(jī)與拉花電機(jī)在觸摸屏上直接啟/停與調(diào)速，實(shí)現(xiàn)了伺服與主電機(jī)之間的速度跟隨。使得操作人員的操作直觀方便。利用臺(tái)達(dá)伺服的PR模式（內(nèi)部多段位置模式），將客戶機(jī)械拉花變成電氣控制，拉花的距離和速度可由最終用戶在觸摸屏上調(diào)整。使得客戶的拉花花型調(diào)整變的便利靈活。大大提高了生產(chǎn)效率。

    冰淇淋灌裝機(jī)通常主要由4個(gè)部分組成：（1）主傳動(dòng)部分。主傳動(dòng)采用間歇式減速箱輸出帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，帶動(dòng)輸送板進(jìn)行逐工位物料輸送，主傳動(dòng)電機(jī)2.2KW,采用DELTA變頻器調(diào)速控制，減速箱的減速比為30：1，主電機(jī)轉(zhuǎn)30圈減速箱輸出1圈，輸送板移動(dòng)一個(gè)工位，之后減速箱會(huì)有一個(gè)約1.5秒的空行程，留給各個(gè)工位進(jìn)行各種工藝動(dòng)作。主傳動(dòng)采用的變頻器用485方式采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議和PLC通訊，改變了原先用開(kāi)關(guān)量控制的方式，這種控制能夠在觸摸屏上直接進(jìn)行啟停控制和調(diào)速，多種狀態(tài)監(jiān)視等。省卻了通過(guò)模擬量或者外接電位器控的煩瑣，外部接線只要兩根屏蔽線就好了，內(nèi)部編程因?yàn)槿�部采用臺(tái)達(dá)電氣產(chǎn)品，只用一讀/一寫(xiě)兩條指令就行了。簡(jiǎn)單穩(wěn)定。

    （2）灌裝部分。灌裝部分由十幾個(gè)直線排列的灌裝工位組成，執(zhí)行不同的由相應(yīng)的氣閥控制，PLC接受主傳動(dòng)編碼器傳送過(guò)來(lái)的角度信號(hào)（360線，對(duì)應(yīng)一個(gè)輸送周期），臺(tái)達(dá)ES系列PLC是整個(gè)機(jī)器的控制中心，根據(jù)設(shè)定的角度值控制閥的開(kāi)閉。

    （3）冰淇淋有平杯和蛋筒之分，拉花指的是蛋筒部分，平杯無(wú)須拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是將灌裝好的冰淇淋澆上樣式好看的奶油，拉花控制主要控制兩個(gè)部分，一個(gè)是不停旋轉(zhuǎn)的拉花電機(jī)帶動(dòng)拉花頭旋轉(zhuǎn)澆奶油，另一個(gè)是帶動(dòng)拉花頭做升降運(yùn)動(dòng)的部分，國(guó)內(nèi)大部分廠家都是采用機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)花型需要改動(dòng)的時(shí)候，只有更換不同形狀的機(jī)械凸輪，這樣就會(huì)大大影響機(jī)器的生產(chǎn)效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一個(gè)部分。拉花頭的造型，拉花旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度，拉花升降位置的精確度和速度，這三大要素直接影響了花型的美觀程度。其實(shí)升降部分主要控制的參數(shù)有兩個(gè)：每段速度和每段拉花距離。即單位距離和單位速度可調(diào)，所以拉花旋轉(zhuǎn)電機(jī)亦是采用臺(tái)達(dá)變頻器進(jìn)行控制和采用臺(tái)達(dá)A系列伺服來(lái)完成這項(xiàng)工作，在觸摸屏做了8段相對(duì)應(yīng)的速度和距離設(shè)置畫(huà)面，利用A系列伺服的PR模式，通過(guò)PLC給伺服的三個(gè)開(kāi)關(guān)量組合啟動(dòng)每段距離，速度通過(guò)通訊方式給定。用戶在調(diào)節(jié)好每種花型的參數(shù)后，可通過(guò)屏的配方功能進(jìn)行保存，下次使用只需調(diào)用出來(lái)就好了。

    （4）溫控部分。冰淇淋灌裝有三個(gè)地方需要進(jìn)行溫度控制：淋巧克力，噴巧克力，熱封。均采用大功率加熱管，K分度熱電偶溫度檢測(cè)。溫度上限為300度。如果采用PLC上控制溫度，必須要加上溫度檢測(cè)或者控制模塊。這些模塊通常價(jià)格不低，需要在主機(jī)編程。從經(jīng)濟(jì)角度和互換性角度考慮，采用了臺(tái)達(dá)溫控器。

  

（1）       保證主機(jī)和伺服的電氣零位和機(jī)械零位一致。

（2）       灌裝的起始與關(guān)閉通過(guò)編碼器的角度信號(hào)控制，可在觸摸屏上設(shè)定。

（3）       伺服跟隨主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)位置和速度由觸摸屏上人工調(diào)整。

（4）       主機(jī)速度能在觸摸屏上調(diào)節(jié)。

（5）       生產(chǎn)計(jì)數(shù)控制功能。

    硬件體系結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。主體自動(dòng)化設(shè)備選型參見(jiàn)表1。

 

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