中達(dá)電通公司AMD產(chǎn)品處                    王 浩

摘  要： 在簡(jiǎn)要介紹假捻彈力絲機(jī)（加彈機(jī)）加工原絲成具有低彈和中彈性能的彈力絲的加工設(shè)備原理的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研討臺(tái)達(dá)變頻器加彈機(jī)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)。
關(guān)鍵詞： 加彈機(jī) 擺頻功能　變頻器 臺(tái)達(dá)

1 引言
加彈機(jī)的全稱(chēng)叫假捻彈力絲機(jī)，是一種將POY絲等原絲加工成具有低彈和中彈性能的彈力絲的加工設(shè)備。在紡織機(jī)械的多功能彈力絲機(jī)上，拉伸變形是重要的加工環(huán)節(jié)之一。對(duì)絲條材料進(jìn)行加熱和恒溫控制會(huì)直接影響絲條拉伸變形的質(zhì)量。絲條溫度的恒定性和絲條之間的一致性，對(duì)絲條變形的強(qiáng)度，緊縮伸長(zhǎng)率，卷曲和染色不勻等質(zhì)量指標(biāo)都有極大的影響。

2 加彈機(jī)簡(jiǎn)介
加彈機(jī)的結(jié)構(gòu)（圖1）一般設(shè)置成對(duì)稱(chēng)的A側(cè)（左側(cè)）和B側(cè)（右側(cè)），在每一側(cè)分別安裝有上熱箱和下熱箱，每一只熱箱上安裝有加熱器和溫度傳感器，它們構(gòu)成了加彈機(jī)的加熱和測(cè)量部分。加彈機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用多個(gè)變頻器分別控制各個(gè)傳動(dòng)部件的速度，通過(guò)安裝于傳動(dòng)部件上的測(cè)速傳感器（編碼器或者接近開(kāi)關(guān)），實(shí)時(shí)測(cè)控各個(gè)變頻器的速度，以滿(mǎn)足拉伸和假捻的工藝要求，因此變頻器的閉環(huán)恒速控制至關(guān)重要。
本文介紹的加彈機(jī)案例由9臺(tái)或者11臺(tái)變頻器組成(2.2kw八臺(tái)，1.5kw兩臺(tái)，7.5kw/15kw一臺(tái)，分別控制左一羅拉，右一羅拉，左二羅拉，右二羅拉，左三羅拉，右三羅拉，左黑輥，右黑輥，左橫動(dòng)機(jī)構(gòu)，右橫動(dòng)機(jī)構(gòu)，龍帶)，其中2臺(tái)變頻器需要具備擾動(dòng)功能（一種紡織傳動(dòng)專(zhuān)用功能，也可以稱(chēng)為三角波功能。），主要用于控制橫動(dòng)機(jī)構(gòu)；其余7臺(tái)由于對(duì)速度的穩(wěn)定性和精確性要求比較高，需要具備速度回饋功能，工程上為了節(jié)約成本，一般脈沖信號(hào)由外部接近開(kāi)關(guān)來(lái)提供。

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