繞線機(jī)是工業(yè)上不可或缺的設(shè)備。紡織的紗線、電感線圈的銅線、電線、喇叭的音圈等，動(dòng)輒數(shù)十、甚至數(shù)百米，在繞線機(jī)中得以整齊而迅速地纏繞完成。

由于應(yīng)用廣泛，也衍生出了多種不同類型，從線的粗細(xì)、重量、間距，到纏繞的方式，都影響了繞線機(jī)的型態(tài)。按照應(yīng)用可分為電感線圈繞線機(jī)、馬達(dá)繞線機(jī)等；依繞線方式可分為立式、臥式等。其中，臥式鉤針繞線機(jī)是電動(dòng)工具等行業(yè)制程的重要設(shè)備之一，廣泛用于手電鉆、吹風(fēng)機(jī)、吸塵器、電動(dòng)鋸等生產(chǎn)。

臥式鉤針機(jī)由往復(fù)軸、分度軸構(gòu)成。在定子放入加工位置后，治具會(huì)進(jìn)入定子進(jìn)行繞線。在此過程中往復(fù)軸會(huì)帶動(dòng)鉤針，做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成送線；分度軸則在往復(fù)過程中，分度旋轉(zhuǎn)，完成定子掛線。

一般來說，繞線速度是衡量繞線機(jī)性能的重要指標(biāo)。之前曾介紹過臺(tái)達(dá)的高速繞線機(jī)方案，可達(dá)到3000r/m。然而，纏繞過程并非總是以速度優(yōu)先。排列整齊、是否發(fā)生漆皮損傷等，都是品質(zhì)上的重點(diǎn)考量。

近期臺(tái)達(dá)為一家位于華東的客戶打造臥式鉤針繞線機(jī)解決方案，兼顧速度、精度與質(zhì)量的穩(wěn)定度。這一方案中，核心設(shè)備仍然是臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA-M-R、以及ASDA-A2 系列的電子凸輪功能，可實(shí)現(xiàn)精確多軸同動(dòng)，高速繞線的同時(shí)扁平電纜整齊，也無漆皮損傷，而產(chǎn)能更比同等架構(gòu)提高了 10%。

其中交流伺服系統(tǒng)ASDA-M-R 系列搭配臺(tái)達(dá)軟件開發(fā)平臺(tái)，可做為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制主站。平臺(tái)預(yù)留 20 種程序空間，每一程序最高支持 500 步序，完美滿足繞線需求。

臺(tái)達(dá)人機(jī)界面 DOP-100 系列，則讓用戶可以簡(jiǎn)單直觀的方式進(jìn)行操作。

高精高速繞線，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定高產(chǎn)出

臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA-M-R、ASDA-A2 系列的電子凸輪同動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制且故障率更低。繞線速度可達(dá)每分鐘 400 匝，且扁平電纜整齊無損傷。

強(qiáng)大控制功能，滿足繞線多種需求

解決方案的開發(fā)平臺(tái)支持程序管理功能，預(yù)留 20 種程序空間，每一程序最高支持 500 步序，滿足繞線需求。且系統(tǒng)具備插值器功能，可進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

靈活管理特殊匝數(shù)

繞線參數(shù)對(duì)應(yīng)各自編號(hào)，輕松操作即滿足不同定子對(duì)特殊匝數(shù)要求。

有了臺(tái)達(dá)臥式鉤針機(jī)解決方案，可在高速下實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制，而支持編程也讓控制功能更加富有彈性，進(jìn)而全面提升繞線的產(chǎn)能與質(zhì)量。