IED系統是公司整合技術優勢，將電梯邏輯控制與變頻驅動控制通過單一MCU高度整合的產品。經過一年多的推廣，現在已有電梯整梯客戶批量使用IED系統與終端客戶的使用。這次雙開門應用案例的成功標志著IED 技術已逐漸走向成熟，將適用與更多現場環境場合。

1  項目背景 

     現場的雙開門電梯，無機房，電控柜放置于頂層廳門外側。客戶要求：外招呼梯相應側門響應（前后門外招呼梯，前后門對應開門；不能同時開)；無服務樓層不開門；開關門按鈕可以同時控制前后門。現場測試環境如表1所示。

 表1 現場測試環境

2 IED配線

臺達IED電梯一體機的所有輸入、輸出端口功能都可通過參數任意設定，此項目設定情況如表2所示。其中，現場雙開門有2個門機獨立控制前后門。

表2 IED輸入、輸出端口參數設置

3  IED調試步驟

3.1 基本參數設定、馬達參數與編碼器原點自動偵測

首先，確認機種代碼與銘牌相符；其次，控制方式01-02選擇8，FOC PM控制模式；最后進行基本參數、馬達、編碼器參數設定。具體數值設定如表3所示。

表3 基本參數、馬達、編碼器參數設定

 參數02-00設定為2，檢修狀態按上、下行按鈕，進行電機及編碼器原點自學習。自學習過程都不需釋放煞車，自動量測過程中操作面板會顯示Auto tuning的警告，并且伴有電機呼嘯聲，電機呼嘯聲結束后，靜態學習編碼器原點偏移角。警告訊息消失后，表示電機參數已經量測結束并已將結果存入02-05、02-14、02-17與02-18中。（建議執行至少3次并作比較，若3次的02-05值皆接近，則便可采用第3次的Tuning值）。

當操作面板顯示”Auto Tuning Err”，表示偵測失敗，請檢查PG配線是否連接妥當；當顯示“PGF2”，請變更設定02-09，若原先設定為A相領先B相，請變更成B相領先A相，反之亦然。

學習成功后，可進行慢車運行操作。

2.2  慢車運行確認井道訊號

3.3 井道自學習

   井道訊號確認無誤后，設定08-00(電梯最高層 以著床板數量為準)，在檢修狀態下，設定08-50=1，切換至正常狀態，電梯檢修速度下行至下限位，再以樓層搜索速度上行至上限位后就近平層停車，表示井道自學習已完成，樓層數據自動填入04和06組參數群中。

3.4 舒適度調節

3.41 起動有頓點

 （1）增加慣量百分比07-00（經驗值40%）；

  (2) 增加起動零速頻寬07-01（經驗值15~20Hz）；

  (3) 增加位置控制增益07-28、07-29（經驗值脈沖型編碼器80%~120%、正余旋編碼器50%~80%）；

 (4) 增加位置控制時間；

  (5) 增加零速PI增益（經驗值Kp=100、Ki=0.100sec）。

3.42 起動有震動，現場調試時發現電梯在啟動時有震動且停車時輕微抖動。

 (1) 減小零速頻寬；

 (2) 減小位置控制增益；

  (3) 減小零速PI增益，波形示意圖如圖2所示。

圖2 運行曲線與相關參數對應關系

     通過上述思路分析，修改參數有以下幾點：從啟動方面看，減小07-01=9（零速頻寬）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速積I）；從停車方面看，加大07-04=11（停車零速頻寬）+07-11=135（停車零速增益P）+07-12=0.130（停車零速積I）。最總實現舒適度改善。

4  IED雙開門功能實現

4.1 客戶要求：首先，外呼方面，前后門外呼獨立控制各自樓層開門；其次，內招上看，有門機服務層的內招門全開。

表4 客戶要求

4.2 IED前、后門外招要求實現

    SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。現場按照客戶要求設定前、后門外招地址，IED可以實現前后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。IED的前后門外招設定如圖3所示。

表4 客戶要求

4.2 IED前、后門外招要求實現

    SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。現場按照客戶要求設定前、后門外招地址，IED可以實現前后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。IED的前后門外招設定如圖3所示。

 圖4  EA-CP16指令板功能默認設定

    5  現場問題分析及處理

現場調試過程中遇到問題、分析及處理歸納，有以下幾點。

首先，IED與轎頂板EA-CT01通訊故障（Cto Error）。根據情況，考慮故障問題發生的原因主要集中在，IED與EA-CT01的通訊連線不良導致，如CANL、CANH接反；CAN通訊線斷線或者IED或EA-CT01硬件損壞。對于現場測量發現Cto故障是由于CANL、CANH接反導致，調換順序問題解決。必須提出的是，排查時可以直接用4根通訊線將EA-CT01與IED的CAN通訊口連接測試，簡化其它問題干擾的可能性。

  其次，現場電梯經常無緣無故返回2F。對于此種情況，首要考慮由于IED某功能觸發模式下的返樓層問題。IED共有電梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、鎖梯基站（08-04）這三種功能觸發后會固定返回某一樓層，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能發現，電梯返回3樓，故判定為消防迫降模式觸發。還有一種方法，在電梯無緣無故返回2F時，查看00-25參數為0040H，判定為消防迫降模式觸發。

檢查發現為消防基站的消防開關老化導致消防迫降模式誤觸發，拔除開關后問題解決。     

第三，現場電梯有時無緣無故鎖梯。ED鎖梯功能觸發時，外招顯示全滅；IED鎖梯信號通過外招顯示板的J5按鈕采集，現場需確定哪一樓層的顯示板給出鎖梯信號。對于此種情況，可以通過PCmonitor軟件監控，通過波形分析得出觸發樓層顯示板，或通過參數設定參數地址，查看數值判定。

    對于參數設定參數地址，從而查看數值判定判定，需要分別設定01-13=1BCE(前門鎖梯信號)和01-13=1BD6(后門鎖梯信號)，觀察鎖梯返回時00-91的數值，發現當01-13=1BD6時，00-91=10H，得知后門5F的顯示板給出了鎖梯信號，前往查看排除后，問題解決。

6  結束語

    經過調試，電梯啟動、停止運行穩定，舒適感佳，雙開門功能、性能測試也通過客戶要求。已交付客戶使用，現場IED的成功調試，說明IED的功能不斷完善，將不斷適用與更多現場環境。

作者簡介：

胡偉，男，出生于1985年6月，畢業于安徽工程大學，電子信息科學與技術專業。現任中達電通股份有限公司電梯行業處應用工程師，從事電梯行業產品應用推廣，提供臺達電梯行業項目方案，具有多年電梯行業應用經驗。