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        臺(tái)達(dá)VFD-VL變頻器搭配同步馬達(dá)在電梯上的應(yīng)用

        中達(dá)電通股份有限公司
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         1  VFD-VL簡(jiǎn)介

           VFD-VL為電梯專(zhuān)用變頻器,是臺(tái)達(dá)基于多年變頻器設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),使用最新的控制技術(shù),提供高可靠性和高安全性;內(nèi)置感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),適應(yīng)性廣,是新一代的電梯專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器。

        2  規(guī)格特點(diǎn)

        (1)輸出頻率 0.00~120.00Hz ,0Hz時(shí)可提供150%以上之輸出扭力;
        (2)以FOC控制為核心的矢量控制,使得電梯的運(yùn)行即平穩(wěn)又舒適;
        (3)具有S曲線加減速運(yùn)行與異常停電時(shí)的蓄電池運(yùn)行;
        (4)過(guò)負(fù)載能力:150%可達(dá)一分鐘,200%可達(dá)10秒;
        (5)符合EN954-1規(guī)范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性;
        (6)內(nèi)置Modbus通訊接口;
        (7)可選購(gòu)LCD數(shù)字操作面板及提供PC調(diào)機(jī)的應(yīng)用軟件。

        3  VFD-VL搭配永磁同步電機(jī)所需要的設(shè)備

        (1)變頻器:VFD110VL43A 1臺(tái)(軟件版本1.09);

        (2)永磁同步馬達(dá):3相380V 11kW1臺(tái);

        (3)PG卡:PGH01 1片;

        (4)編碼器:ENR1387 1個(gè)。

        4  操作步驟

        4.1操作步驟示意

          根據(jù)圖1所示,將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。


             圖1 操作步驟         

        4.2 參數(shù)設(shè)置

          設(shè)置如表1所示。

        表1 參數(shù)設(shè)置

        參數(shù)

        參數(shù)定義

        00-09=8

        FOC+PM模式

        08-01

        電機(jī)滿載電流

        08-02

        電機(jī)額定功率

        08-03

        電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

        08-04

        電機(jī)極數(shù)


        4.3 馬達(dá)參數(shù)設(shè)置

        1)設(shè)置08-00=2;

        2)按下操作器上的PU鍵,PU燈點(diǎn)亮后直接按RUN啟動(dòng),此時(shí)已進(jìn)入馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),馬達(dá)會(huì)發(fā)出咚咚響聲,操作器顯示為Tun,此過(guò)程約維持10s,待Tun消失后表示測(cè)量結(jié)束,若測(cè)量成功,08-05/08-07/08-08會(huì)有相應(yīng)的值,可通過(guò)這三個(gè)值判斷馬達(dá)自學(xué)習(xí)是否成功。

        4.4原點(diǎn)偏移角偵測(cè)

        ENR1387編碼器具有一組正余弦信號(hào),用以給PM馬達(dá)磁極角度的定位。其具體操作步驟應(yīng)是確認(rèn)配線,將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線,然后設(shè)置參數(shù)。具體參數(shù)設(shè)置如表2所示。

         

        表2 編碼器參數(shù)設(shè)置

        參數(shù)

        單數(shù)定義

        10-00=3

        編碼器形式

        10-01=2048

        編碼器每轉(zhuǎn)之點(diǎn)數(shù)

        10-02=1

        編碼器輸入型式

        08-00=1

        編碼器原點(diǎn)偏移角測(cè)量

         

           當(dāng)按操作器的RUN鍵,此時(shí)進(jìn)入偏移角自學(xué)習(xí)狀態(tài)。學(xué)習(xí)完成后,將記錄值寫(xiě)入?yún)?shù)08-09。其磁極角度偵測(cè)需要打開(kāi)抱閘,若無(wú)上位機(jī)配合,必須手動(dòng)松閘。圖2為圓墊片一腳偵測(cè)示意圖。

        圖2 為圓墊片一腳偵測(cè)圖

        4.5試運(yùn)轉(zhuǎn)

          當(dāng)做完上述步驟后,可以對(duì)馬達(dá)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),以確認(rèn)上述步驟是否準(zhǔn)確無(wú)誤。其具體檢測(cè)步驟為打開(kāi)抱閘用操作器直接按RUN,讓PM馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)反復(fù)測(cè)試,最后觀察電機(jī)啟動(dòng)是否會(huì)失速,用操作器觀察電流是否正常。


        5 結(jié)束語(yǔ)

          以上完成后,可以搭配上位機(jī)對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。


        作者簡(jiǎn)介:

        陳建春,男,生于19834月,畢業(yè)于揚(yáng)州大學(xué),電子信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)光電工業(yè)(吳江)有限公司應(yīng)用技術(shù)中心 電梯專(zhuān)案工程師,從事臺(tái)達(dá)變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用方案的研究,具有電梯行業(yè)4年工作經(jīng)驗(yàn)。


         
         
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